[发明专利]中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法

权利要求书

1.一种中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法，其特征是包括以下步骤：

(1)确定中厚板层流冷却链式边部遮蔽量基本值M_B；建立中厚板层流冷却链式边部遮蔽量模 型，模型如下：

M_B＝57-0.92×H+12.850×W+0.12×Q

式中，M_B-遮蔽量基本值，H-钢板厚度，W-钢板宽度，Q-水流密度；

(2)修正遮蔽量；读入自学习系数，将钢板厚度、宽度和水流密度代入步骤(1)公式， 利用自学习系数对边部遮蔽基本值进行修正，M′_B＝M_B·f；同规格的钢板自学习系数为 短期自学习系数f_s，不同规格的钢板自学习系数为长期自学习系数f_L；

式中，M′_B-遮蔽量修正值，f-自学习系数；

根据需要将钢种划分为0～15个层别，将厚度划分为0～18层别，将宽度划分为0～9层别， 将开冷温度划分为0～8层别，将水流密度划分为0～12层别，如果本块钢板同上一块钢板的所 有层别参数相同，则认为是同规格轧制，此处自学习系数选取短期自学习系数，即：f＝f_s； 如果本块钢板同上一块钢板的层别参数不同，则认为是换规格轧制，此处自学习系数选取长 期自学习系数，即：f＝f_L；

(3)计算各组开启集管的遮蔽量；将基本周期长度L₀设定成12～20组集管，阶段周期长度L′₀为3～5组集管，各组开启集管的遮蔽量，如下式所示：

Mi=MB′±A·sin(2·π·LiL0)]]>

式中，M_i-第i组集管的目标设定遮蔽宽度；

L₀-基本周期长度；

L_i-第i组集管到起始点的距离；

A-遮蔽装置调整幅度，其值为M′_B/4；

(4)执行单个集管遮蔽量；利用传动电机和编码器控制遮蔽挡板的位置，设定原理如下：

I_nd，i＝(D+M_i)/D_I

I_act，i＝I_now，i-I₀

式中：I_nd，i-第i组集管的目标设定脉冲；M_i-第i组集管的目标设定遮蔽宽度；

D_I-单位脉冲内遮蔽挡板的行进距离；I_act，i-第i组集管的行进脉冲；

I_now，i-第i组集管的当前运行脉冲；I₀-零点脉冲；D-钢板边部距离冷却区边部的距离；

当第i组集管的行进脉冲I_act等于第i组集管的目标设定脉冲I_nd时，便认为遮蔽挡板行进到 设定的遮蔽位置，从而实现对单组集管遮蔽装置的准确定位。