[发明专利]复杂管系钻道鼠无效
| 申请号： | 200910010739.X | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101839385A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 许星元;宫新一;张天 | 申请（专利权）人： | 许星元;宫新一;张天 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D57/036 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 刁佩德 |
| 地址： | 110031 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复杂 管系钻道鼠 | ||
【权利要求书】：
1.一种复杂管系钻道鼠，包括组装在管壁内的保持架和驱动体，其特征在于：所述保持架和驱动体组装在同一主轴上，所述主轴中部固定有连接座，轴的两端分别利用弹簧活动组装保持架滑块和驱动体滑块，所述驱动体的两个电机驱动体通过连杆机构分别对称铰接在所述主轴上的连接座与驱动体滑块之间，使所述电机驱动体的驱动轮张紧在所述管壁内，所述电机驱动体设置直流驱动电机和直流转向电机，所述保持架的带有支撑轮的四杆机构分别铰接在所述主轴上的连接座与保持架滑块之间，使所述支撑轮张紧在所述管壁内。
2.根据权利要求1所述的复杂管系钻道鼠，其特征在于：所述电机驱动体上的直流驱动电机输出轴通过齿轮组驱动所述电机驱动体的驱动轮转动，所述直流转向电机输出轴通过齿轮组驱动所述电机驱动体绕连杆机构的固定架上的转轴转动。
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