[发明专利]一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法

权利要求书

1.一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于包括以下步骤：

加减速控制参数初始化；

计算当前待规划运动段的总长度；

判断是否对当前运动段的进给速度进行修调操作；

如果不作修调操作，则判断是否是第一次对该运动段进行加减速控制；

如果是第一次对该运动段进行加减速控制，则利用当前待规划运动段的总长度、加减速控制的起始速度、终止速度及数控系统的插补周期计算加减速控制加速、匀速及减速阶段的步数和三次函数的相关参数，并置插补周期计数为1；

根据上述各阶段的步数判断加减速控制是否具有匀速阶段；

如果具有匀速阶段，则根据当前插补周期计数和三次函数计算滤波前速度；

将滤波前速度输入滑动平均滤波器进行滤波，得到当前插补周期的速度规划值；

对当前插补周期计数进行更新操作，作为下一个插补周期计数。

2.按权利要求1所述的一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于：

如果判断加减速控制不具有匀速阶段，则设置匀速阶段插补步数；

计算加减速控制速度变化阶段步数和三次函数的相关参数；

接续根据当前插补周期计数和三次函数计算滤波前速度步骤。

3.按权利要求1所述的一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于：

如果不是第一次对该运动段进行加减速控制，则转至根据插补周期计数和三次函数计算滤波前速度步骤。

4.按权利要求1所述的一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于：

如果对当前运动段的进给速度进行修调操作，则置当前插补周期计数为1；

计算修调速度和当前待规划运动段的剩余长度，将该剩余长度赋值给当前运动段的总长度；

接续计算加减速控制加速、匀速及减速阶段的步数和三次函数的相关参数步骤。

5.按权利要求1所述的一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于：

所述加减速控制参数初始化包括对滤波器长度、滤波数组、滤波标志位、加减速控制加速、匀速、减速阶段插补步数以及三次函数的相关参数进行初始化。

6.按权利要求1所述的一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，其特征在于：所述将滤波前速度输入滑动平均滤波器进行滤波包括以下步骤：

读取滤波标志位k；

将滤波前速度值存入滤波数组的第k个位置，即滤波标志位所标识的位置；

更新滤波标志位；

根据滤波器长度L和滤波数组进行滑动平均滤波，得到当前插补周期加减速控制加速阶段、匀速阶段和减速阶段的速度规划值。