[发明专利]激光打印标牌的自动送料控制装置及所采用的控制方法

说明书

技术领域

本发明属标牌自动激光标识系统领域，尤其涉及一种适用于金属及多种非金属材料标牌及相似产品的自动上料、自动定位、自动打标、自动下料的DPSS激光打印标牌的激光打印标牌的自动送料控制装置及所采用的控制方法。

背景技术

现有标牌打印的给料方式主要有两种：第一种为传统手动放置标牌，打标完成后再手动取下的手动上下料；第二种方法是气动上下料，利用气动执行文件。如气缸等推动标牌到打标位置，打标完成后，推出标牌。上述方式第一种是人工操作存在着随意性强，定位困难，重复性差，效率低下，人力资源浪费等缺点；第二种方式虽然一定程度上解决了第一种方式的缺点，但另增加了一套气源动力系统，并且给料速度，检测及各动作相互间的配合控制困难，制造和实际生产过程中存在诸多不便。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足之处而提供一种性能稳定，操作简单，高效率，打标速度快，精度高，可控性好的激光打印标牌的自动送料控制装置。

另外，本发明还提供一种与上述装置相配套的激光打印标牌的自动送料控制方法。

为达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种激光打印标牌的自动送料控制装置，它包括单片机、检测模块、指令控制模块、打标驱动模块、电机驱动模块及状态显示模块；所述检测模块、指令控制模块、打标驱动模块、电机驱动模块及状态显示模块的端口分别接单片机的端口；

所述检测模块检测系统工作状态，并将检测结果送入单片机进行处理；

所述指令控制模块将控制指令送入单片机；

所述单片机发出控制指令，分别控制打标驱动模块、状态显示模块及电机驱动模块的工作状态。

作为一种优选方案，本发明所述检测模块包括零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分；所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分的端口分别接单片机的端口。

作为另一种优选方案，本发明所述状态显示模块包括正常状态指示部分及缺料状态指示部分；所述正常状态指示部分及缺料状态指示部分的端口分别接单片机的端口。

进一步地，本发明所述单片机可采用PIC16C711芯片。

更进一步地，本发明所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分采用OPTOIS01光电耦合器。

上述激光打印标牌的自动送料控制装置所采用的控制方法，可按如下步骤实施：

1)状态初始化；

2)零点检测部分处于检测状态，若未检测到，则电机反转；

3)若零点检测部分检测到，则启动指令控制模块，检测是否缺料，若缺料，则缺料状态指示部分显示；若不缺料，则正常状态指示部分显示；

4)电机正转，推动工件至打标区；

5)终点检测部分检测到工件后，电机反转并拖动推板回零；

6)推板回零后，激光机开始打标；

7)检测是否存在打印结束信号。

本发明与现有技术相比具有如下特点：

(1)上下料由单片机控制结合电脑控制自动打标，全程无人为参与，避免了人为因素的影响，成品率高，重复性好。

(2)全自动打标，自动化程度高，工作效率高，节省能源使人从繁杂的劳动中解放出来；

(3)激光打标速度快，精度高标识持久可靠；

(4)性能稳定、操作安全可靠、使用简单、维护方便、节约能源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。本发明的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

图1为本发明的电路原理框图；

图2为本发明零点检测部分电路原理图；

图3为本发明终点检测部分电路原理图；

图4为本发明缺料检测部分电路原理图；

图5为本发明单片机电路原理图；

图6为本发明复位电路原理图；

图7-1为本发明绿色发光二极管电路原理图；

图7-2为本发明红色发光二极管电路原理图；

图8为本发明控制流程图。

具体实施方式

如图1所示，激光打印标牌的自动送料控制装置，包括单片机101、检测模块102、指令控制模块103、打标驱动模块104、电机驱动模块105及状态显示模块106；所述检测模块102、指令控制模块103、打标驱动模块104、电机驱动模块105及状态显示模块106的端口分别接单片机101的端口；

所述检测模块102检测系统工作状态，并将检测结果送入单片机101进行处理；

所述指令控制模块103将控制指令送入单片机101；