[发明专利]极坐标多项式微分差补铣切曲线控制方法

权利要求书

1.极坐标多项式微分差补铣切曲线控制方法，其特征在于：采用极坐标式 差补铣切，是将两个锯片安装在一个旋转圆盘的两个对角线的主轴上，工作时， 转盘和两进给主轴做曲线差补运行，并沿被切件的截面形状轨迹将管切断，实 现位置的多项式微分插补及速度的极坐标矢量差补，旋转轴与进给轴很好的拟 合出各种曲线，由一个回转伺服轴控制锯片的进给角度，两个进给伺服轴径向 运动控制锯片的进深，三轴同时动作差补出圆形、方矩形等；

采用数控系统，将相关的参数通过HMI输入到数控系统CPU内部，再将计 算后的位置、速度传入定位系统中，由定位模块设定进给伺服器，转盘伺服铣 切曲线，传给伺服放大器，再由伺服放大器传给伺服电机，进行编码器位置反 馈，模拟出刀片的进给曲线，按照钢管的长度规格拟和出钢管的外形，转盘旋转 角度切断钢管；

2.根据权利要求1所述的极坐标多项式微分差补铣切曲线控制方法，其特 征在于：根据极坐标公式，每对应一个变量θ就计算出对应的进给值ρ，回转 伺服和进给伺服就可以插补出一条直线。