[发明专利]风力发电机组模糊偏航控制系统及控制方法

权利要求书

1、风力发电机组模糊偏航控制系统，其特征在于由下述结构构成：

一个风向传感器，用于对风向信号进行采集并传送到控制器，并接收偏航电机传送的偏航信号；

一个控制器，用于接收风向传感器传送的风向信号并根据误差进行模糊控制后，将处理的结果传送给PLC；

一个PLC，对传送过来的信号进行处理之后把对应的控制信号发送给偏航电机；

一个偏航电机，用于对航向的控制和调整，调整后使风向传感器继续采集风向。

2、根据权利要求1所述的风力发电机组模糊偏航控制系统，其特征在于所述的控制器由下述结构构成；

一个第一运算器，用于对误差值进行运算后传送给模糊控制器；

一个微分器，用于对误差值进行微分运算后，再传送给第二运算器；

一个第二运算器，用于对微分器进行微分运算后的数值进行再次运算，并传送给模糊控制器；

一个积分器，用于对误差值进行积分运算后再传送到PLC；

一个模糊控制器，用于对第一运算器和第二运算器传送的数值进行模糊控制，并将结果传送到PLC。

3、根据权利要求2所述的风力发电机组模糊偏航控制系统，其特征在于所述的PLC将模糊控制器和积分器传送的的信号进行处理后再传送到偏航电机。

4、风力发电机组模糊偏航控制系统的控制方法，其特征在于包括下述步骤：风向传感器采集信号，并向控制器传送；当采集的信号与目标值存在偏差时，控制器开始工作，对偏差值进行处理，并将处理的结果传送给PLC；PLC对传送过来的信号进行处理后把对应的控制信号发送给偏航电机，进行航向的控制和调整，当偏差值达到预计目标后，偏航电机停止工作。

5、根据权利要求4所述的风力发电机组模糊偏航控制系统的控制方法，其特征在于控制器对偏差值处理包括下述步骤：偏差值经过第一运算器、微分器和第二运器运算后送到模糊控制器，模糊控制器再进行处理后传送到PLC，偏差值经过积分器进行积分后传到PLC。

6、根据权利要求4所述的风力发电机组模糊偏航控制系统的控制方法，其特征在于所述的偏航电机调整后，继续对是否有偏差值进行检测，如果有偏差值则控制器继续工作。