[发明专利]钻装机

说明书

技术领域

本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种集行走、装运、钻孔于一体的全液压钻装机，能够实现装载、运输、钻孔作业。该钻装机具有隔爆功能，适用于煤矿炮掘工作面，也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用。

背景技术

目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，岩巷的掘进占有很大的比重，其掘进方法以钻爆法为主。近十多年来，国内外在大断面掘进机械化中主要使用液压钻车和侧卸装岩机进行配套作业，但受作业环境及空间限制，各种设备需频繁往返调动，各工序难以同时作业，使得辅助作业时间变长，难以实现连续性装车、掘进和运输；中小断面巷道采用风动凿岩机进行打孔作业，耙斗式装岩机进行装运作业，其效率低，劳动强度大，严重制约了巷道的掘进速度。因此，有必要研制一种能集装运、钻孔一体化的钻装机，以显著提高巷道开采速度。

中国实用新型专利(申请号CN95205020)公开了一种用于掘凿矿山巷道、隧道工程的全断面液压钻装机。与掘进巷道宽度相同的钻装机的铲板连接，刮板运输机机架两侧设有油缸控制的翻板并设有支撑于巷道侧壁的支撑油缸；刮板运输机及其机架装在挡矸墙的底座里，在挡矸墙底座两侧设有后支撑油缸并设有液压凿岩机滑道，滑道里设有该机的推进油缸。本发明由液压凿岩机钻眼，爆破装岩，自移式行走，连续掘进，大大加快掘进速度，结构简单，适用于各种巷道。其不足之处在于：

(1)自移式行走机构，靠推移油缸实现，调动不灵活；

(2)铲板宽度与巷道相同，受巷道成型形状限制。

中国实用新型专利(申请号CN200620161711)公开了一种小型岩巷快速冲击钻装机，包含有自走式行走装置、扒装机、液压冲击钻机、冲击钻联接装置等组成。扒装机固定在自走式行走装置的下部，液压冲击钻机通过冲击钻联接装置安装在自走式行走装置的上部。由液压冲击钻机进行打孔作业，由扒装机进行扒装作业。为了能使液压冲击钻机全方位作业，更加机动灵活，冲击钻联接装置可为能使液压冲击钻机前后移动、上下摆动及旋转的联接装置，具有打孔、扒装的功能，用一台设备就能完成打孔和扒装的作业，且结构简单，操作使用方便，掘进效率高等特点。其不足之处在于：

(1)冲击钻机只有一个，钻孔效率低下；

(2)扒装机装再巷道边角物料时，需要反复调整行走装置，难以清帮，对巷道底板损害较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种集钻孔、装运于一体的全液压钻装机，可以解决现有井巷掘进过程中凿岩与运输设备需要反复调运的问题，减少作业辅助时间，提高掘进速度。

本发明的技术方案是：

一种钻装机，该钻装机设有扒装机、凿岩机构、机架，扒装机铰接在机架前端，机架上安装有滑台，滑台上铰接有回转柱，凿岩机构与回转柱铰接。

所述的钻装机，该钻装机还设有铲板部、履带行走部、运输机，履带行走部安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，铲板部铰接于机架前端。

所述的钻装机，机架和扒装机之间装有摆动油缸，摆动油缸一端与机架铰接，另一端与扒装机铰接。

所述的钻装机，滑台为导轨、导轨座、支座、推进装置构成，导轨座固定在机架上，导轨固定在导轨座上，支座与导轨滑动配合，支座的一端装有推进装置，滑台的支座上铰接有回转柱，滑台通过导轨座固定在机架上。

所述的钻装机，在滑台上还装有摆臂油缸，摆臂油缸一端与滑台的导轨座铰接，另一端与回转柱铰接。

所述的钻装机，扒装机铰接在机架前端上部正中间，凿岩机构左右对称布置于钻装机两侧。

所述的钻装机，该钻装机还设有液压系统、供气系统、电气系统，液压系统、供气系统、电气系统安装在机架上。

本发明的有益效果是：

1、本发明整体采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、功能多样化、效率高等特点，可在中小巷道内施工作业，适用于煤矿炮掘工作面的打孔和装运作业，也可在矿山、铁路、公路、水利工程等隧道中使用。

2、本发明集钻孔与装运于一身，凿岩机构在钻装机上左右两侧呈对称布置，扒装机布置在机架前方正中间。凿岩机构可以实现全方位钻孔，凿岩机构与扒装机互不干涉。装运作业时，凿岩机构可以沿滑台退后收缩于机架两侧，不影响装运作业。

3、本发明凿岩机构可以进行全方位钻孔，操作简便，效率高。

4、本发明扒装机可以全方位扒装物料，不存在死角。

5、本发明具有隔爆功能，可适用于有瓦斯作业的环境。

6、本发明滑台由导轨、导轨座、支座和推进装置构成，推进装置可以使支座在导轨上移动，从而使凿岩机构能够沿机架滑移。

附图说明