[发明专利]多功能自助式擦背器

说明书

技术领域：

本发明创造是涉及一种应用于卫生洁浴的自助式擦背装置。

背景技术：

目前，在卫浴产品及卫浴辅助产品中，主要有淋浴器、浴缸、擦澡巾及使沐浴露产生发泡的浴花，即可基本满足个人自身的洗浴要求，但在自身洗浴过程中，存在一个最大不足之处，即自身的后背不管采用现有的任何产品都不能使自身洗浴者达到良好的擦背效果，尽管在大型洗浴场所中有针刺浴及冲浪浴两种方式，达不到人工擦背的效果，同时这两种方式费水、费电也不可能在家庭使用，只有采用第二人的帮助方式才能得已完成。

发明内容：

本发明创造就是解决自身在洗浴过程中不能很好地自助擦背这一问题，提供一种多功能自助式擦背器，它能够通过自身驱动模仿人工擦背方式，洗浴者可以或站、或坐两种体态方式，自行操作，操作简单，擦洗效果好，省水，省电。

一种多功能自助式擦背器，升降导轨固定在固定块上，升降导轨通过高度调节器安装在下端板和上端板上，下端板和上端板与主机架通过机架主梁连接，上端板上设有滑轮，下端板上设有滑轮；下端板与主驱动轴连接，驱动杆通过传动销轴与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆通过销轴连接，推杆另一端与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板的一端连接，传动板的另一端与推动行程放大器通过销轴连接，推动行程放大器的上端通过销轴与卷线器连接，卷线器的两侧支撑板与升卷线轮和降卷线轮通过销轴连接，降卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，在升卷线轮31的两侧设有一对驱动齿轮，驱动齿轮与安装在机架主梁的齿条啮合，驱动齿轮的转槽内按顺时针方向缠绕卷线器缆绳，卷线器缆绳的一端与换向器滑轮连接，换向器传动缆绳的一端固定在上端板上，换向器传动缆绳经换向器滑轮，上端板上的滑轮沿换向器导轨与换向拉杆的上端连接；换向器传动缆绳的一端与换向拉杆的下端连接，经过经下端板上的滑轮，穿过下端板，向上绕过换向器滑轮后与下端板固定；换向器导轨两端分别固定在上端板和下端板上，换向器导轨为中空结构，且一侧设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上，换向器由超越式离合器装置构成；仿生机械臂由摆臂、固定轴、铰链、中间杆、销轴、大臂、小臂和受扭簧构成，摆臂通过销轴与换向器驱动臂连接，摆臂通过固定轴与摆臂连接，摆臂通过铰链与中间杆连接，中间杆通过销轴与大臂、小臂连接，大臂通过销轴与支撑耳连接，支撑耳设置在换向器上；擦背头与小臂连接。

本发明创造的有益效果：升降导轨固定在固定块上，升降导轨通过高度调节器安装在下端板和上端板上，下端板和上端板与主机架通过机架主梁连接，上端板上设有滑轮，下端板上设有滑轮；下端板与主驱动轴连接，驱动杆通过传动销轴与主驱动轴连接，手柄与驱动杆连接，主驱动轴与摆臂连接，摆臂与推杆通过销轴连接，推杆另一端与滑块上的销轴相连接，滑块与传动板的一端连接，传动板的另一端与推动行程放大器通过销轴连接，推动行程放大器的上端通过销轴与卷线器连接，卷线器的两侧支撑板与升卷线轮和降卷线轮通过销轴连接，降卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，在升卷线轮的两侧设有一对驱动齿轮，驱动齿轮与安装在机架主梁的齿条啮合，驱动齿轮的转槽内按顺时针方向缠绕卷线器缆绳，卷线器缆绳的一端与换向器滑轮连接，换向器传动缆绳的一端固定在上端板上，换向器传动缆绳经换向器滑轮，上端板上的滑轮沿换向器导轨与换向拉杆的上端连接；换向器传动缆绳的一端与换向拉杆的下端连接，经过经下端板上的滑轮，穿过下端板，向上绕过换向器滑轮后与下端板固定；换向器导轨两端分别固定在上端板和下端板上，换向器导轨为中空结构，且一侧设有开口，换向拉杆上设有换向臂和支撑套，换向器安装在换向器导轨上，换向器由超越式离合器装置构成；仿生机械臂由摆臂、固定轴、铰链、中间杆、销轴、大臂、小臂和受扭簧构成，摆臂通过销轴与换向器驱动臂连接，摆臂通过固定轴与摆臂连接，摆臂通过铰链与中间杆连接，中间杆通过销轴与大臂、小臂连接，大臂通过销轴与支撑耳连接，支撑耳设置在换向器上；擦背头与小臂连接；它能够通过自身驱动模仿人工擦背方式，洗浴者可以或站、或坐两种体态方式自行操作，操作简单，擦洗效果好，省水，省电。

附图说明：下面结合附图对本发明创造作详细描述。

图1：为本发明创造的结构示意图；

图2：为本发明创造的结构示意图(去掉主机架)；

图3：为仿生机械臂与换向器和擦背头连接的结构示意图；

图4：为仿生机械臂与换向器和擦背头连接的轴视示意图；

图5：为换向器与换向拉杆的连接结构示意图；

图6：为推动行程放大器与升卷线轮和降卷线轮的连接示意图。

具体实施方式：

如图1-6所示，一种多功能自助式擦背器，升降导轨22和升降导轨23固定在固定块20和固定块21上，固定块20和固定块21固定在墙壁垂直表面上，升降导轨22和升降导轨23通过高度调节器16和高度调节器17安装在下端板5和上端板6上，下端板5和上端板6与主机架24通过机架主梁25、机架主梁26、机架主梁27和机架主梁28连接，通过主机架24在升降导轨22和23升降导轨上的升降来达到适应使用者的不同身高；上端板6上设有滑轮15和滑轮18，下端板5上设有滑轮47和滑轮48；下端板5与主驱动轴3连接，驱动杆2通过传动销轴4与主驱动轴3连接，手柄1与驱动杆2连接，主驱动轴3与摆臂45连接，摆臂45与推杆42通过销轴43连接，推杆42另一端与滑块41上的销轴40相连接，滑块41与传动板39的一端连接，传动板39的另一端与推动行程放大器37通过销轴35连接，推动行程放大器37采用铰接菱形的多杆铰链来放大行程，推动行程放大器37的上端通过销轴65与卷线器78连接，卷线器78的两侧支撑板66和支撑板66′与升卷线轮31和降卷线轮32分别通过销轴63和销轴64连接，降卷线轮32的两侧设有一对驱动齿轮34，在升卷线轮31的两侧设有一对驱动齿轮33，驱动齿轮33和驱动齿轮34与安装在机架主梁25、机架主梁26、机架主梁27和机架主梁28的齿条29和齿条30啮合，升卷线轮31和降卷线轮32通过驱动齿轮33和驱动齿轮34与齿条29和齿条30的啮合相对运动产生转动，两轮转动方向相反；在驱动齿轮33的转槽内按顺时针方向缠绕卷线器缆绳12，在驱动齿轮34的转槽内按顺时针方向缠绕卷线器缆绳36，卷线器缆绳12的一端与换向器滑轮13连接，卷线器缆绳36的一端与换向器滑轮44连接，换向器传动缆绳19的一端固定在上端板6的点14处，换向器传动缆绳19经换向器滑轮13，上端板上的滑轮15和滑轮18，沿换向器导轨7与换向拉杆76的上端连接；换向器传动缆绳79的一端与换向拉杆76的下端连接，经过经下端板上的滑轮47和滑轮48，穿过下端板5，向上绕过换向器滑轮44后与下端板5固定于点46处；换向器导轨7两端分别固定在上端板6和下端板5上，换向器导轨7为中空结构，一侧设有开口62，可使换向拉杆76在内滑动，换向拉杆76上设有换向臂52、支撑套69和支撑套69′；换向器8安装在换向器导轨7上，换向器8由超越式离合器装置71和超越式离合器装置71′构成；仿生机械臂9由摆臂70、销轴51、固定轴50、摆臂60、摆臂60′、铰链53、中间杆54、中间杆54′、销轴55、大臂57、小臂56、受扭簧77和销轴58构成，摆臂70通过销轴51与换向器驱动臂52连接，摆臂70通过固定轴50与摆臂60、摆臂60′连接，摆臂60、摆臂60′通过铰链53分别与中间杆54、中间杆54′连接，中间杆54、中间杆54′通过销轴55与大臂57、小臂56连接，大臂57通过销轴58与支撑耳59连接，支撑耳59设置在换向器8上；擦背头10与小臂56连接，当换向器8上行时，至于向器臂52上的销轴51，带动摆臂60和摆臂60′，产生以固定在换向器8上的固定轴50为圆心的摆转，摆臂60和摆臂60′的一端向下摆转，拉动中间杆54和中间杆54′，中间杆54和中间杆54′带动大臂57，大臂57向换向器8一侧摆去，当换向器驱动臂52上行，大臂57即将擦背头10由原来的位置向后位移，擦背头10不与人体后背接触，此上行为空程；当换向器驱动臂52向下移动时，摆臂60和摆臂60′向下摆动，其另一端则推动中间杆54和中间杆54′，推动大臂57，大臂57由原来的位置向前发生位移，此时安装在小臂56上的擦背头10，与人体后背相接触，此时换向器8向下运动，擦背头10沿人体后背下行，由于人体后背在纵向上为曲线，为此当擦背头10行至高处时，由受扭簧77控制的小臂56向后摆转，当行至低处时小臂56则受弹性77控制向前摆转，给与补偿，所以在整个行程中，擦背头10始终与人体后背接触，并存在一定的表面压力，可达到擦功效；使用本发明创造，设此时换向器8及仿生机械臂9至上端，使用者通过高度调节器16和高度调节器17将主机架24调整适当高度，当使用者将驱动杆2下压时，经传动销轴4，带动主轴3转动，安装在主轴3上的摆臂45，经销轴43推动推杆42，推杆42推动滑块41，滑块41上的销轴40推动传动板39，经销轴35推动行程放大器37，行程放大器37经销轴65推动卷线器78，在安装其两侧的降卷线轮32和升卷线轮31受驱动齿轮33、齿轮34与齿条29、齿条30的相对运动产生转动，降卷线轮32右转，升卷线轮31左转，缠绕在升卷线轮31上的卷线器缆绳12，因升卷线轮31右转呈外放运动，而降卷线轮32上的卷线器缆绳36，固降卷线轮32左转呈内收运动，此时降卷线轮32上的卷线器缆绳36经换向器滑轮44，拉动换向器传动缆绳19，升卷线轮31上的卷线器缆绳36，经换向滑轮44与其同步放送，由于换向器传动缆绳19是经换向器滑轮13和换向器滑轮44被拉动，因此卷线嚣缆绳12和卷线嚣缆绳36行程长度只是换向器传动缆绳19的，此时连接在换向器传动缆绳19上的换向拉杆76下行，换向器驱动臂52上的销轴51带动摆臂60和摆臂60′，通过中间杆54和中间杆54′推动大臂57，大臂57向人体的背部摆转，使用者此时可调节自身的前后位置，让擦背头10与背部相接触，当换向器驱动臂52下行至达到推启下超越式离合器71，离合后换向器8带动仿生机械臂9及擦背头10向下行至始点，此行程完成了擦背的工作过程。