[发明专利]航海模拟器用鲁棒自适应自动舵控制算法无效
| 申请号： | 200910012146.7 | 申请日： | 2009-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN101615000A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张显库;金一丞;尹勇;任鸿翔;肖义升;张秀凤;刘秀文;李志华;张百安;任俊生;孙霄峰;马烈 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卫茂才 |
| 地址： | 116026辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航海 模拟 器用 自适应 自动 控制 算法 | ||
【权利要求书】：
1、航海模拟器用鲁棒自适应自动舵控制算法，其特征在于，该控制算法是基于闭环增益成形算法，使用神经网络直接控制算法训练模型的逆，与被控对象组成广义被控对象，再用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。
2、如权利要求1所述的航海模拟器用鲁棒自适应自动舵控制算法，其特征在于，误差经被控对象回传到神经网络进行参数调整的过程，采用符号函数法进行近似处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910012146.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
