[发明专利]吸铝管清理机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.吸铝管清理机的控制系统，其结构为：

一号开关和二号开关，用于给PLC控制器发送清理室的位置信号；

三号开关，用于给PLC控制器发送清理室盖的开启位置信号；

四号开关用于给PLC控制器发送清理室盖的关闭位置信号；

五号开关和六号开关，用于给PLC控制器发送吸铝管被压紧或松开的位置信号；

PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件。

2.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的执行元件为电动机、开盖油缸、清理室油缸和吸铝管压紧油缸，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

3.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的一号开关至六号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1或3所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述一号开关～六号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

5.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的一号开关和二号开关安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的三号开关和四号开关安装在清理室内。

7.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于的五号开关和六号开关安装在吸铝管支架上。

8.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制系统，其特征在于所述的PLC控制器还设置有手动控制和自动控制的转换开关。

9.根据权利要求1所述的吸铝管清理机的控制方法，它包括下述步骤：

四号开关检测清理室盖的关闭位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使吸铝管压紧油缸的活塞杆伸出将吸铝管压紧；五号开关检测吸铝管压紧油缸的关闭位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使电动机和清理室油缸的活塞杆缩回，一号开关检测清理室的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使清理室油缸的活塞杆伸出，四号开关检测清理室的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使电动机停止运行，延时几秒后PLC控制器再发出控制指令吸铝管压紧油缸的活塞杆缩回，松开吸铝管，五号开关检测吸铝管压紧油缸的松开位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令使开盖油缸的活塞杆伸出，五号开关检测清理室盖的打开位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令可以将清理完的吸铝管取出。