[发明专利]一种高频PWM整流逆变一体化装置及其控制方法无效
申请号: | 200910012846.6 | 申请日: | 2009-07-31 |
公开(公告)号: | CN101615861A | 公开(公告)日: | 2009-12-30 |
发明(设计)人: | 闫士杰;王旭;张化光;王大鹏 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | H02M7/72 | 分类号: | H02M7/72 |
代理公司: | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人: | 李运萍 |
地址: | 110004辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高频 pwm 整流 一体化 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种高频PWM整流逆变一体化装置,其特征在于:包括主电路单元、驱动和功率放大单元、PWM控制单元、中央控制单元、人机界面单元HMI、电压电流互感器、电力参数测量单元、电源单元,其中,主电路单元包括功率开关器件IGBT、反并联二极管、吸收器和直流滤波电容器;PWM控制单元包括数字信号处理器DSP、可编程逻辑器件CPLD和RS485接口电路,其中CPLD中包含有窄脉冲限制模块,用来对输出脉冲进行处理;中央控制单元包括可编程逻辑控制器PLC单元,
主电路单元与电压电流互感器、驱动和功率放大单元相连;驱动和功率放大单元分别与电源单元和PWM控制单元相连;PWM控制单元分别与电源单元和中央控制单元相连;中央控制单元分别与电力参数测量单元和人机界面单元HMI相连;
所述高频PWM整流逆变一体化装置的控制,按以下步骤执行:
步骤1、逆变器升速;
步骤2、永磁同步机速度反馈信号频率为10Hz时,发送监测转速信号给中央控制单元;
步骤3、检测电机是否启动,如果启动则执行步骤4,否则执行步骤1;
步骤4、逆变器工作模式进行工作;
步骤5、判断转速是否大于36000RPM,如果不大于则执行步骤4,否则执行步骤6;
步骤6、整流器工作模式进行工作;
步骤7、结束。
2.根据权利要求1所述的高频PWM整流逆变一体化装置,其特征在于:所述的CPLD中包含的窄脉冲限制模块对输出脉冲进行处理过程执行如下步骤:
步骤1、计时器清零;
步骤2、判断输入是否为高,如果为高则执行步骤3,否则执行步骤7;
步骤3、计时器加1;
步骤4、判断是否达到限制时间,如果达到则执行步骤5,如果未达到则执行步骤6;
步骤5、输出高电平;
步骤6、输出低电平,返回步骤2;
步骤7、计时器减1;
步骤8、判断计数器是否为0,如果为0则执行步骤9,否则执行步骤10;
步骤9、输出低电平;
步骤10、输出高电平,返回步骤2。
3.根据权利要求1所述的高频PWM整流逆变一体化装置的控制方法,其特征在于:所述高频PWM整流逆变一体化装置的控制的步骤4的逆变器工作模式的工作按如下步骤进行:
步骤1、开始;
步骤2、判断启动命令是否到来,如果到来则执行步骤3,否则执行步骤2;
步骤3、逆变器工作模式:调用SVPWM算法;
步骤4、电机升速;
步骤5、判断永磁同步机速度反馈信号频率是否达到600Hz,如果达到则执行步骤6,否则执行步骤4;
步骤6、逆变器恒速控制:逆变器输出频率保持不变,从而控制永磁同步机速度不变;
步骤7、判断停止命令是否到达,如果到达则执行步骤8,否则执行步骤6;
步骤8、电机降速;
步骤9、判断是否到达停机转,如果达到则执行步骤10,否则执行步骤8;
步骤10、停机封脉冲子程序,执行步骤2。
4.根据权利要求1所述的高频PWM整流逆变一体化装置的控制方法,其特征在于:所述高频PWM整流逆变一体化装置的控制的步骤6的整流器工作模式的工作按如下步骤进行:
步骤1、PWM中断处理;
步骤2、中断保护;
步骤3、清除中断标志;
步骤4、直流电压检测程序;
步骤5、交流电流侧采样,同步信号检测采样,调用模拟数据量的采集算法;
步骤6、滤波和数据处理,调用模拟数据量的滤波算法;
步骤7、判断电机转速是否大于36000RPM,如果大于则执行步骤8,否则执行步骤11;
步骤8、整流器工作模式:调滑模变结构直接功率控制算法;
步骤9、PWM脉冲生成子程序;
步骤10、程序指针加1;
步骤11、返回。
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