[发明专利]多功能防褥疮护理床智能控制器

权利要求书

1.一种多功能防褥疮护理床智能控制器，其特征是，它包括控制面板电路、主控制板电路和继电器输出板电路；其中，

控制面板电路进行液晶显示和按键操作，向主控制板电路发送操作命令，并回读主控制板电路的动作状态实时显示；

主控制板电路通过主控核心电路接收控制面板电路的操作命令，通过输出驱动电路与继电器输出板电路连接；通过信号输入电路进行床体位置检测，保障床体不会因误动作造成损坏；

继电器输出板电路接收到输出驱动电路控制信号，通过多电机控制电路控制安装在床体上的多个卷布轴电机和多个直流推杆电机工作；同时多电机运行检测电路和多电机故障检测电路将检测的运行和故障信号送入信号输入电路；

控制面板电路和主控制板电路之间通过RS485串行通讯的方式交换信息，组成主从式的控制结构。

2.如权利要求1所述的多功能防褥疮护理床智能控制器，其特征是，所述控制面板电路包括单片机U01、硬件看门狗U02、RS485串口转换模块U03、液晶显示模块和4*4键盘阵列；单片机U01的P1口连接4*4键盘阵列进行按键扫描检测；P0口总线与液晶显示模块的总线连接，液晶控制信号线接入P2口；单片机U01的串行接口RXD、TXD接入U03进行RS485电平转换，由U01的P3.3口控制发送与接收的切换；硬件看门狗U02完成上电复位和程序运行监测，在P3.2口不产生喂狗信号2.5秒后发出复位信号，确保U01不死机；控制面板电路作为主机，根据键盘操作命令向主控制板电路发出动作命令，并连续回读主控制板电路的动作状态数据，通过液晶显示模块以汉字形式显示。

3.如权利要求1所述的多功能防褥疮护理床智能控制器，其特征是，所述主控核心电路包括单片机U1、硬件看门狗U2、RS485串口转换U3、数据地址锁存器U4、掉电保持RAM U5、写信号译码器U6和读信号译码器U7；U1、U4、U5组成标准的单片机数据存储器读写电路，U5为内带电池的2K字节不掉电RAM，无写入次数限制，用于保存运行过程中的各种实时状态数据；硬件看门狗U2完成上电复位和程序运行监测，在U1的P3.5口不产生喂狗信号2.5秒后发出复位信号，确保U1不死机；U1的串行接口RXD、TXD接入U3进行RS485电平转换，主控制板电路作为从机平时工作在接收状态，发送与接收的切换由P3.4控制，接收到控制面板电路的命令后，执行相应操作并返送状态信息；读信号译码器U7通过地址线和U1的RD读信号组合译码，输出8路选通信号，最多可以读取8*8路开关量信号输入；写信号译码器U6通过地址线和U1的WR信号组合译码，输出4路选通信号，最大可以输出4*8路开关量信号。

4.如权利要求3所述的多功能防褥疮护理床智能控制器，其特征是，所述信号输入电路包括两个角度传感器的6路信号，各角度传感器分别安装在床体卷布轴电机上，每个角度传感器输出表示转动位置的脉冲信号、转向信号和原点信号共3路，两个角度传感器均与锁存器U10连接，角度传感器每转输出1024个脉冲，脉冲信号脉宽＞80ms，U1每5ms定时读取脉冲信号，根据转向信号和原点信号对脉冲数进行加减计数，保存至掉电保持RAM U5中，从而确定卷布轴位置，并保证了掉电重新上电后U1仍能判定卷布轴位置；信号输入电路还包括七对行程开关，它们安装在床体的七只电动推杆上，每对行程开关均由一个高位行程开关和一个低位行程开关组成；各对行程开关与锁存器U8和锁存器U9连接，锁存器U8和锁存器U9作为输入缓冲，在U1对读译码器U7输出选通信号的控制下，分时读取信号状态；

同时直流推杆电机运行信号和故障信号采集装置产生的开关量信号送入锁存器U11和锁存器U12，U1通过U11和U12在读译码器U7的选通信号控制下，定时对七路推杆电机的运行和故障信号进行读取判断。