[发明专利]螺旋压力机精确打击数控方法

权利要求书

1、一种螺旋压力机精确打击数控方法，其特征在于采用如下步骤：①输入设备数据和运行数据；②、控制部件根据公式E=1η(Wd+F22C),]]>ΔE=FηCΔF,]]>ω=2E(J1+J2/i2),]]>Δω=ΔE(J1+J2/i2)ω]]>计算所需的开关磁阻电机(6)的转速ω和转速精度Δω，进而控制开关磁阻电机(6)动作；③开关磁阻电机(6)驱动螺旋压力机动作。

2、根据权利要求1所述的螺旋压力机精确打击数控方法，其特征在于：步骤①中首先输入设备数据，包括电机轴转动惯量J₁、螺杆轴转动惯量J₂、传动比i，操作时再输入打击能量E、打击能量精度ΔE运行数据；或者调试时，首先输入设备数据，包括电机轴转动惯量J₁、螺杆轴转动惯量J₂、传动比i、机械效率η、综合刚度C，操作时再输入工件变形功W_d、打击力F、打击力精度ΔF运行数据。

3、根据权利要求1所述的螺旋压力机精确打击数控方法，其特征在于：螺旋压力机包括机身(20)、制动器(21)、安装在机身(20)下部的工作台(22)、安装在机身(20)顶部的横梁(15)、轴承安装在横梁(15)上的钢套(12)、固定安装在钢套(12)内下端的螺母(11)和固定安装在钢套(12)外上端的飞轮(8)，飞轮(8)经皮带(9)与安装在开关磁阻电机(6)输出轴上的主动轮(7)传动连接，螺杆(10)穿过钢套(12)并与螺母(11)螺纹连接，螺杆(10)的下端设有滑块(14)，工作台(22)上对应于滑块(14)正下方设有贯穿的台阶孔(23)，顶杆(17)间隙安装在台阶孔(23)内，滑块(14)的底部两侧设有拉杆(16)，拉杆(16)穿过工作台(22)与托架(19)固定连接，托架(19)内水平安装有气缸(24)，气缸(24)的活塞杆与盖板(18)固定连接，盖板(18)在气缸(24)的控制下可位于或移开顶杆(17)的正下方。

4、根据权利要求1或3所述的螺旋压力机精确打击数控方法，其特征在于：控制部件包括开关量输出板(1)、PLC可编程控制器(2)、开关量输入板(3)、电机控制器(4)和触摸屏(5)，其中开关量输入板(3)连接PLC可编程控制器(2)，PLC可编程控制器(2)分别连接触摸屏(5)、开关量输出板(1)和电机控制器(4)，电机控制器(4)连接开关磁阻电机(6)，开关量输出板(1)连接气缸(24)和制动器(21)的控制端。