[发明专利]一种氨机组冷库的阀门开度控制方法及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及氨机组冷库技术领域，具体是氨机组冷库的阀门开度控制方法及控制器。

背景技术

目前的氨机组冷库的阀门开度控制的现状如下：

1、人工控制。大多数氨机组冷库阀门开度的控制是人工，尤其是自动化控制程度较低的中小冷库。人工控制过程中，长期以手感为操作依据而非定位控制，控制精度低且长期操作容易造成阀芯泄漏。阀芯一旦发生泄漏则盲目加装密封填料，使得操作阀门手轮很吃力，为此工人使用自制的加长“阀门扳手”违规操作，否则不足以打开或完全关闭阀门，操作非常不方便且效率低。人工控制不利于延长阀门寿命，此外氨具有可燃性及强烈刺激性因此人工操作危险性很高。

2、全自动控制下的对阀门开度的控制：

(1)近几年，氨机组的自动控制在国内大型冷库上得到初步发展。其阀门开度控制都是使用智能电动阀或电动执行器，或者是电磁阀或电磁比例阀，部分条件许可的采用了气(液)动阀。上述智能电动阀之类的器件非常昂贵，其单件价格以万元计，如果在一个小型冷库实施同样的自动控制方案，其自动化工程至少需用3～5只，动辄8～10万的改造投入，中小型冷库无法承受，阻碍了中小型冷库的自动化工程的实施。部分关键部位的阀件还需要进口，且对管路系统的洁净程度要求也很苛刻。使用进口部件，对于易损的配件有储备要求，而进口部件手续较繁琐，所以造成维修更换非常麻烦。至于无线或无扰动操作控制下的电(气或液)动阀，同样因为工程造价太高不适合于中小冷库的自动化控制改造。

(2)此外，相关电动阀门控制装置存在以下缺陷：A、输出力矩与转速不能无级调节，不能满足不同制冷工况对阀门开度自由、方便设定的要求，限制了在工程中的实际应用。B、造价高昂，成本高，推广应用比较困难。C、应用于工业现场时抗干扰可靠性差，不适用于对安全性与可靠性的要求十分苛刻的氨机冷库机组。D、功能性差，不能同时具备对阀门开关控制及开度调节的过程控制。E、结构复杂、制造繁琐，自动化改造中的安装改动太大，不便于实施。F、应用方面所涉及的面过广、针对性差，实用效果不理想。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种氨机组冷库的阀门开度控制方法，实现对阀门开度自动控制的同时，降低成本。

该方法的技术方案是：与阀门对应设置一电动机、一减速器、一联轴器；将所述阀门的阀杆用联轴器与减速器的输出轴连接，将减速器的输入端与电动机的输出轴连接；使电动机通过减速器、联轴器驱动阀杆；

设置嵌入式控制器、及与所述阀门对应的信号检测装置；将各信号检测装置与嵌入式控制器的各接口对应连接；信号检测装置包括限位光电开关及其它传感器；限位光电开关检测阀门开关的程度，其它各传感器检测管道压力/液位等其它相关信号；然后传输至嵌入式控制器，嵌入式控制器根据接收到的信号输出控制电动机的控制信号，以控制电动机的转向、转数，即实现控制阀门的开关动作、开关动作的速度、开关的角度。

进一步的：还可设置一电子调速器，将电子调速器连接在嵌入式控制器、电动机之间；嵌入式控制器通过电子调速器实现对电动机的无级调速。

更进一步的：在电子调速器上设置一手动倒顺开关，实现手动控制。

本发明还提供一种氨机组冷库的阀门开度控制器，包括电动机、减速器；所述电动机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴上连接一联轴器，联轴器的另一端用于连接被控制阀门的阀杆；还包括一嵌入式控制器，用于根据收集到的信号输出控制信号控制电动机的转向、转数；还包括嵌入式控制器；嵌入式控制器的输入端与多个信号检测装置连接，信号检测装置包括限位光电开关、检测管道压力/液位的传感器，嵌入式控制器的控制信号输出端与电机连接。

进一步的：还包括一电子调速器，电子调速器的输入端连接嵌入式控制器，输出端连接电动机。

更进一步的：所述电子调速器的输入端还连接一手动倒顺开关。

本发明的有益效果是：它在保证自动化控制实现的同时，大大降低了工程造价，而且管路系统也不必作复杂的酸洗与钝化，有利于氨机组的能源节约，尤其适用于控制精度要求不是很高的中小型冷库的自动化控制工程的实现。而且结构简单，日常维护维修操作都很方便。也可用于制冷氟机组。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一的结构示意图，

图2为本发明实施例二的结构示意图，

图3为本发明实施例三的结构示意图，