[发明专利]秸秆捆自动抓斗起重机

权利要求书

1.一种秸秆捆自动抓斗起重机，其特征是：它包括起重机小车，所述起重机小车安装在起重机主梁的主梁轨道上，起重机小车设置有独立的小车起升机构和小车行走机构，完成起重机抓斗的纵向、竖向运动；在起重机主梁下方有与所述起重机小车的小车起升机构连接的至少一个起重机抓斗；所述起重机主梁安装在厂房侧壁的轨道上；所述起重机小车包括小车架，它的两端设有小车行走机构，在小车架中部设有小车起升结构，小车起升结构通过钢丝绳与起重机抓斗连接；所述小车起升机构为电驱动四联卷筒，卷筒的各钢丝绳分别通过各自对应的小车平滑轮、小车竖滑轮与起重机抓斗连接；所述起重机抓斗包括一个抓斗横梁，在抓斗横梁下部安装有多个抓斗抓具，各抓斗抓具分别设有各自的抓斗油缸；所述起重机主梁为两个箱型结构的梁，在起重机主梁的两端分别布置有独立的主梁行走机构，安装在厂房侧壁的轨道上。