[发明专利]车辆平面通过十字路口的方法

权利要求书

1、车辆平面通过十字路口的方法，包括直行回转路面(1)和绕行调头路面(2)，其特征在：在直行回转路面(1)两侧的绕行调头路面(2)的中央部位分别设置有路障(3、4)，直行回转路面(1)两端的中央部位对应设置有N个回转车道(5、6)；

上述位于直行回转路面(1)上的车辆通过十字路口：

右转弯时，靠自身路面右侧行驶，通过右行车道(11)或右行车道(13)右转弯驶入绕行调头路面(2)的右侧实现右转弯的目的；

车辆直行、左转弯和调头行驶时，先沿直行回转路面(1)径直向前驶过十字路口，直行车辆继续向前行驶从而实现直行目的；

左转弯和调头车辆均左转弯通过回转车道(5)或回转车道(6)后并入直行回转路面(1)的直行车道(7)或直行车道(8)行驶实现调头目的；

左转弯车辆则需右转弯，通过右行车道(11)或右行车道(13)驶入绕行调头路面(2)的右侧实现左转弯目的；

上述位于绕行调头路面(2)上的车辆通过十字路口时：

右行、直行、左转弯和调头车辆整体右转弯，通过右行车道(12)或右行车道(14)驶入直行回转路面(1)的右侧并与直行回转路面(1)上的直行车辆同方向行驶；

右行车辆继续向前行驶即可；直行、左转弯和调头车辆均左转弯通过回转车道(5)或回转车道(6)后并入直行回转路面(1)的直行车道(7)或直行车道(8)行驶实现左转弯；

直行车辆右转弯通过右行车道(11)或右行车道(13)驶入另一侧的绕行调头路面(2)的右侧从而实现直行目的；

调头车辆则需左转弯通过另一侧的回转车道(6)或回转车道(5)后并入直行回转路面(1)的直行车道(8)或直行车道(7)行驶，右转弯驶入另一侧的绕行调头路面(2)的右侧从而实现调头目的。

2、根据权利要求1所述的车辆平面通过十字路口的方法，其特征在于，位于直行回转路面(1)两侧的绕行调头路面(2)上还分别设置有调头车道(9、10)，调头车道(9、10)分别位于两路障(3、4)的外侧，绕行调头路面(2)上的调头车辆直接通过调头车道(9、10)实现调头目的。

3、根据权利要求1所述的车辆平面通过十字路口的方法，其特征在于，回转车道N的取值范围是1到无穷多个。

4、根据权利要求1所述的车辆平面通过十字路口的方法，其特征在于，路障(3、4)的内侧面与直行回转路面(1)平行设置。