[发明专利]元件自动组装装置及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动组装装置，尤其涉及一种用于两种元件组装的自动组 装装置。

本发明还涉及一种组装方法，尤其涉及一种用于两种元件进行组装的方法。

背景技术

目前，零部件自动组装装置，其结构包括盛放组装部件的元件台，组装部 件的组装台和吸嘴，工作时吸嘴先运动到元件台吸取元件，再运动到组装台将 元件组装，靠吸嘴的运动来实现各部件的组装，机构行程长，生产效率低，而 且吸嘴需要两次定位，降低了组装的精度，降低了产品的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种组装精度高、工作效率高的元件自 动组装装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：元件自动组装装置，用于两 种元件的装配，包括：

往复运动工作台，所述往复运动工作台上设有第一元件定位存放装置和第 二元件定位存放装置，所述第一元件定位存放装置和第二元件定位存放装置沿 所述往复运动工作台往复运动方向设置；所述第一元件定位存放装置具有往复 运动的外终点位置和内终点位置，所述第二元件定位存放装置具有往复运动的 外终点位置和内终点位置，所述第一元件定位存放装置的内终点位置和所述第 二元件定位存放装置的内终点位置重合；

第一元件上料装置，固定设置在所述往复运动工作台上的第一元件定位存 放装置运动的外终点位置，向所述第一元件定位存放装置放置第一元件；

第二元件上料装置，固定设置在所述往复运动工作台上的第二元件定位存 放装置运动的外终点位置，向所述第二元件定位存放装置放置第二元件；

元件提起装置，固定安装在所述第一元件定位存放装置和所述第二元件定 位存放装置的内终点重合位置上方，包括支架，所述支架上安装有升降工作臂， 所述升降工作臂下端设有抓取运动到所述升降工作臂下方的第一元件的抓取装 置，所述支架上设有与第一元件外表面配合的定位腔；且所述升降工作臂具有 第二元件运动到所述升降工作臂下方位置时将抓取的第一元件压向第二元件的 下降位置；

卸料装置，将装配好的元件组从所述往复运动工作台上移出。

作为一种改进，所述第一元件定位存放装置包括设置在所述往复运动工作 台上的侧壁开口的定位存放凹槽；所述第二元件定位存放装置包括设置在所述 往复运动工作台上的侧壁开口的定位存放凹槽。

作为进一步改进，所述第一元件上料装置包括第一元件上料料道，所述第 一元件上料料道的末端设有第一元件出料料道，所述第一元件出料料道上设有 第一元件推料装置，所述第一元件出料料道的出料口对应于所述第一元件定位 存放装置的外终点位置；所述第二元件上料装置包括第二元件上料料道，所述 第二元件上料料道的末端设有第二元件出料料道，所述第二元件出料料道上设 有第二元件推料装置，所述第二元件出料料道的出料口对应于所述第二元件定 位存放装置的外终点位置。

作为再进一步改进，所述第一元件上料料道与所述第一元件出料料道垂直 设置；所述第二元件上料料道与所述第二元件出料料道垂直设置。

作为更进一步改进，所述第一元件推料装置包括设置在所述第一元件出料 料道内的自动推板。

作为更进一步改进，所述抓取装置为设置在所述升降工作臂下端且与真空 源连接的真空吸嘴。

作为另一种改进，所述抓取装置为安装在所述升降工作臂下端的电磁铁。

作为再一种改进，所述抓取装置为安装在所述升降工作臂下端的机械爪。

作为上述技术方案的改进，所述卸料装置包括安装在所述往复运动工作台 上且对应于所述第一元件定位存放装置的自动推板，所述卸料装置的出料端安 装有出料滑道。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种组装步骤简化，提高工作效率 的使用元件自动组装装置的组装方法。

为解决上述技术问题，本技术方案的的使用步骤为：

第一步  第一元件上料步骤：所述往复运动工作台向第一元件上料装置方 向运动，所述第一元件定位存放装置运动到外终点位置，所述往复运动工作台 停止，第一元件上料装置向所述第一元件定位存放装置供料；