[发明专利]一种恒功率传动的方法

权利要求书

1.一种恒功率传动的方法，其特征是：设传动箱输出轴上的负载扭距为T(t)， 输入轴的转速为n_i，输出轴的转速为n_o，传动比为i(t)，输出轴的功率为P，则 P＝2πn_o×T(t)＝2πn_i×i(t)×T(t)，即负载扭距T(t)随载荷变化时，传 动比i(t)随之变化，使功率P保持不变，根据上述公式使与所述输出轴相连的从动 轮为偏心滚子轮，与输入轴相连的主动轮采用与从动轮共轭啮合的变参数摆线齿 轮，或者使与所述输入轴相连的主动轮采用偏心滚子轮，与输出轴相连的从动轮 为与主动轮共轭啮合的变参数摆线齿轮，偏心滚子轮上各滚子为等圆心角分布； 所述主动轮和从动轮的轮廓形状根据如下步骤确定：(1)根据载荷的变化并据公 式确定传动比i(t)；(2)根据载荷及强度要求确定输入轴、输出轴之 间的中心距；(3)确定滚子轮上各滚子的中心位置、滚子数量、滚子外径；(4) 根据共轭啮合原理求解主动轮的轮齿形状；根据公式计算各滚子的中心坐标，其中，x_i、y_i为滚子廓形曲线的坐 标，r_r为滚子半径，x_oi、y_oi为滚子中心的坐标；x_oi＝acosθ+r_dicos(θ_io+θ)、 y_oi＝asinθ+r_disin(θ_io+θ)，其中，a为输入轴与输出轴之间的中心距，r_di为滚子中心 到滚子轮轴线的距离，θ_io为滚子初始位置角，θ为滚子廓形曲线上的点与摆线齿轮 圆心连线与x轴之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的恒功率传动的方法，其特征是：所述偏心滚子轮上 的滚子采用滚动轴承、滑动轴承或销轴。

3.根据权利要求2所述的恒功率传动的方法，其特征是：所述滚子为圆柱形 或圆锥形。