[发明专利]一种三列双线直线灌装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于白酒，果酒，米酒及水类，酱油醋以及化工等液体的灌装装置，尤其是一种采用电机、气缸执行机构的三列双线理瓶、进、出瓶执行气缸自动换线装置的三列双线直线灌装机。 

背景技术

目前，由于灌装包装质量和档次的提高，瓶型种类也越来越多，传统的单线直线灌装机都是安装在一条输送机上，以单排容器输入进行灌装，即输送机将空容器输送到灌装工位，灌装头即下潜至空容器内进行灌装，灌装结束后灌装头即提升出液面离开容器口，等待输送机把灌装好的容器输出，空的容器输入到灌装工位后才能进行下一轮灌装。费时，工作效率低，灌装嘴下潜，易滴漏，一个气缸挡多个容器，不适应复杂和全自动化的实现遇到异型容器，例如锥底型容器，易堆瓶，容器定位不准，灌装头不能准确插入容器口灌装。 

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单的三列双线全自动灌装机，能够克服传统的瓶型适用性差，灌装效率低，自动化程度低，易溢液滴漏，堆瓶难定位等问题。 

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案： 

一种三列双线直线灌装机，包括机架，在机架上设有理瓶送瓶装置和液体灌装装置，其特征是：所述理瓶送瓶装置包括并排设置在一起的三列输送带，在三列输送带之间设有换线装置。 

以下是本发明对上述方案的进一步改进： 

所述三列输送带包括并排设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带最长，其两端向机架外部延伸，其延伸至机架外部的部分至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度。 

所述第二输送带和第三输送带分列设置在第一输送带的两侧，所述第二输送带和第三输送带至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度。 

所述换线装置包括设置在第二输送带及第三输送带进瓶端的进瓶换线装置和设置在第二输送带及第三输送带出瓶端的出瓶换线装置。 

所述进瓶换线装置包括两片并列的第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板，第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板之间具有容纳瓶体穿过的间隙，所述第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板的其中一端与机架铰接。 

在机架上与第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板对应的两侧分别设有第一挡板摆动气缸和第二挡板摆动气缸，所述第一挡板摆动气缸和第二挡板摆动气缸控制第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板同步摆动。 

所述出瓶换线装置包括两片相对设置的第一出瓶换线挡板和第二出瓶换线挡板，第一出瓶换线挡板和第二出瓶换线挡板组成缩口形状，第一出瓶换线挡板和第二出瓶换线挡板的进瓶端分别与第二输送带和第三输送带的外侧连接、出瓶端分别与第一输送带的两侧相连接。 

所述液体灌装装置包括一个储料箱，在储料箱的下方并排设有若干根与储料箱连通的输液管，在输液管的下端安装有灌装嘴，所述灌装嘴上安装有容器扶正定位器，容器扶正定位器的内孔为倒置的漏斗形状。 

储料箱的下部设有灌装嘴换线装置，灌装嘴换线装置包括一个灌装嘴换线 滑车架，在机架上横向设有两根灌装嘴换线滑车轨道，灌装嘴换线滑车架可沿灌装嘴换线滑车轨道进行前后换线滑动。 

在灌装嘴换线滑车架上设有固定灌装嘴的灌装嘴安装架，灌装嘴安装架可沿灌装嘴换线滑车架上下进行高度调节，以适应不同高度的瓶体。 

工作时，启动第一输送带驱动电机带动第一输送带转动，同时启动第二输送带驱动电机和第三输送带驱动电机分别带动第二输送带和第三输送转动，此时，第一瓶体挡板气缸处于开启状态，第二瓶体挡板气缸处在在挡瓶状态。当瓶体依次通过由光电传感器计数到设定值时，第一瓶体挡板气缸动作进行挡瓶，使第一瓶体挡板气缸前后的瓶体分开一段距离，然后通过给第一瓶体挡板气缸设定一个延时，控制第一瓶体挡板气缸和第二瓶体挡板气缸同时动作释放瓶体，光电传感器开始计数，到设定值后，第二瓶体挡板气缸动作挡瓶，同时由第一挡板摆动气缸和第二挡板摆动气缸控制第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板组成的进瓶换线装置进行摆动，使瓶体由第一输送带上换线到第二输送带上，同时，第三瓶体挡板气缸进行挡瓶，此时，第一输送带上又重新动作，继续进瓶。 

同时，当光电传感器计数到设定值时，瓶体挡板气缸第二输送带驱动电机控制第二输送带停止转动，执行气缸和执行气缸控制灌装嘴由初始状态动作到第二输送带的上方，定位接近传感器接受信号后，控制灌装嘴升降气缸和灌装嘴升降气缸下降，使灌装嘴和容器扶正定位器接近瓶口，开始灌装。 

当灌装结束后，灌装嘴升降气缸和灌装嘴升降气缸将灌装嘴和容器扶正定位器提起等待换线。