[发明专利]独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成

权利要求书

1.一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，包括车轮驱动装置、悬挂装置、转 向装置及制动装置，其特征在于：

驱动装置由车轮及轮毂电机组成，车轮的轮辋与轮毂电机的外转子固定一起，轮毂电机 的固定轴与悬挂装置中的转向节相连；

悬挂装置由上摆臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成，转向节上端与 等速万向节内套刚性相连，等速万向节外套通过轴承与上摆臂相连，转向节相对上摆臂能够 向任意方向摆动并与等速万向节一起相对上摆臂进行转动，转向节下端通过球头与下摆臂连 接，减振器的一端与下摆臂连接；

转向装置由转向电机、可伸缩万向节，主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成， 转向电机通过可伸缩万向节与主动锥齿轮连接，转向电机的后部连接有电磁制动器，从动锥 齿轮与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定安装在悬挂装置中等速万向节的外套一端，绝对式 编码器安装在等速万向节的外套上；

制动装置由制动盘、浮动式制动钳和制动液压系统组成，制动盘固定在驱动装置中轮毂 电机的外转子内侧，浮动式制动钳固定在悬挂装置中的转向节上，浮动式制动钳与制动液压 系统连接。

2.根据权利要求1所述的独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，其特征在于：所 述制动液压系统由微型液压站、压力开关、压力变送器、电液比例压力阀和蓄能器组成，压 力开关与微型液压站连接，蓄能器、压力变送器、电液比例压力阀和微型液压站通过液压油 路串联。