[发明专利]玻璃液挑料机器人挑料杆无效
申请号: | 200910018104.4 | 申请日: | 2009-08-25 |
公开(公告)号: | CN101653943A | 公开(公告)日: | 2010-02-24 |
发明(设计)人: | 朱琪;任启平;苏忠礼 | 申请(专利权)人: | 武汉力诺太阳能集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 250103山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃 液挑料 机器人 挑料杆 | ||
(一)技术领域
本发明涉及一种玻璃液挑料机器人的挑料杆,应用于玻璃液挑料取料工艺。
(二)背景技术
现有的玻璃融化炉有融化硬质玻璃的融化炉,其炉内温度高达1600摄氏度,而融化普通玻璃的融化炉温度也在1200~1300摄氏度,因此对玻璃液挑料机器人挑料杆的耐高温性能有比较高的要求。目前玻璃液挑料机器人的挑料杆都是实心挑料杆,在其端部设置一个挑料球,比如ABB公司的玻璃液挑料机器人、日本法拿克公司生产的玻璃液挑料机器人。虽然现在的挑料杆采用耐高温的材料制成,但在上述高温条件下,调料杆的韧性变差,塑性增强,每一次挑料都会产生一定的弯曲,正常使用条件下,48个小内,其弯曲程度已经使得其不能够再正常挑料而失效。另一方面,挑料杆弯曲会导致挑料球每次挑取的玻璃液量发生变化,偏差增大。此外,由于上述耐高温材料的价格比较昂贵,频繁的更换挑料杆不仅浪费工时,而且使用成本偏高。
(三)发明内容
因此,本发明为了克服现有挑料杆容易弯曲的缺陷,提供了一种使用寿命长、使用成本低的玻璃液挑料机器人挑料杆。
本发明采用以下技术方案:
该发明玻璃液挑料机器人挑料杆,其包括:
料杆本体,具有轴向贯通该料杆本体的管状腔;
小料杆,其一端设有挑料球,另一端液密封可拆连接在所述料杆本体端部;
内水套,具有带有进水孔内腔;以及
内水管,连通于所述内腔,并探入所述管状腔至少延至所述小料杆与料杆本体连接部位,且形成该内水管与所述管状腔壁间的回水管道。
基于本发明技术方案的玻璃液挑料机器人挑料杆有别于现有采用实心挑料杆的方案,而采用可拆分的具有内冷却通道的挑料杆,基于本方案,显然,料杆本体不直接接触玻璃液,受热来自小料杆的传导热和玻璃液的辐射热,加上冷却水的冷却,其刚性变化不大,挑料过程中,其变形在刚性变形范围内,是可以恢复的变形,因此,该构件在正常的使用条件下不存在因变形过大而失效的问题;对于挑料球,其本身属于耗材,可更换,而小料杆虽受热大,并属于机械原理上的悬臂梁,但其杆长短,并由于料杆本体温度低,其散热速度快,达到与现有实心挑料杆相同的失效弯曲程度需要的时间大大延长,可以长期在1200摄氏度到1500摄氏度的环境下工作。另一方面,即便是小料杆失效,需要更换的部分只相当于现有挑料杆的一部分,使用成本大大降低。
对于挑料杆所需要的冷却循环通道,本方案采用空心的两杆本体和内水管构建,不仅节约了挑料杆的采用用量,而且构建方式简单,成本较低。进一步地,为了提高冷却效果,所述内水管探入所述管状腔至少延至所述小料杆与料杆本体连接部位。
上述玻璃液挑料机器人挑料杆,所述小料杆具有与所述管状腔连通的小内腔。
上述玻璃液挑料机器人挑料杆,还包括一带有与所述回水通道连通的出水孔和与所述进水孔连通的进水孔的外水套,其一端液密封连接所述内水套,另一端液密封连接所述料杆本体。
上述玻璃液挑料机器人挑料杆,所述小料杆与料杆本体间为管螺纹连接,并在两者配合端面处设有密封圈。
上述玻璃液挑料机器人挑料杆,所述料杆本体和小料杆材质采用耐温大于1250摄氏度的合金。
所述内水管为刚性管。
所述内水套反向于料杆本体的一端设有安装座。
所述外水套与所述内水套、料杆本体为管螺纹加密封圈的连接方式。
(四)附图说明
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步的描述,使本领域的技术人员更好的理解本发明,其中:
图1为本发明玻璃液挑料机器人挑料杆实施例的结构示意图。
图中:1、挑料球,2、小内腔,3、小料杆,4、密封圈,5、料杆本体,6、内水管,7、出水孔,8、进水孔,9、内水套,10、安装座,11、内腔,12、外水套,13、密封圈,14、管状腔。
(五)具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作示例性说明:
参照说明书附图1,本实施例玻璃液挑料机器人挑料杆其包括:
料杆本体5,具有轴向贯通该料杆本体的管状腔14;
小料杆3,其一端设有挑料球1,另一端液密封可拆连接在所述料杆本体端部;
内水套9,具有带有进水孔内腔11;以及
内水管6,连通于所述内腔,并探入所述管状腔至少延至所述小料杆与料杆本体连接部位,且形成该内水管与所述管状腔壁间的回水管道。
所述小料杆具有与所述管状腔连通的小内腔2。
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