[发明专利]大型智能化航标旋转灯器及控制方法

权利要求书

1.大型智能化航标旋转灯器，由灯体(1)和控制器(2)两个部分组成，二者采用线路连接，其特征在于在灯体(1)的底盘(3)上安装有中心支杆(4)、轴承支架(5)、护罩(6)、电机驱动器(7)和接线排(8)，中心支杆(4)下部安装有步进电机(9)，步进电机(9)为空心轴步进电机，中心支杆(4)由步进电机(9)的轴和灯体(1)的转轴(11)的中间穿过，步进电机(9)通过连轴器(10)直接驱动灯体(1)的转轴(11)旋转，转轴(11)由轴承(12)固定在轴承支架(5)上；透镜笼(13)由下托板(14)、上夹板(15)和立柱(16)构成，透镜笼(13)由下托板(14)连接于转轴(11)，透镜笼(13)的立柱(16)间安装有光学透镜(17)；中心支杆(4)上端安装有换泡机底座(18)，换泡机(19)安装于换泡机底座(18)上，灯泡(20)安装在换泡机(19)上；控制器(2)由MCU控制主板(21)、操作界面(22)、系统通信单元(23)、外设控制单元(24)、A/D转换单元(25)、远程通信单元(26)、供电单元(27)、日光检测单元(28)、环境检测单元(29)、GPS接收单元(30)、电源检测单元(31)和分控单元(32)组成。

2.根据权利要求1所述的大型智能化航标旋转灯器，其特征在于所述的光学透镜(17)为焦距为400mm的细纹菲涅尔平板透镜，每个灯器上安装1-6面透镜。

3.权利要求1或2所述的大型智能化航标旋转灯器的控制方法，其特征是：

(1)按下列步骤进行灯器旋转控制：

(1.1)开始；

(1.2)判断旋转方式，如果为自动旋转方式，则判断灯器是否发光，如果为全天旋转方式，则直接进入修改转速判断；

(1.3)判断灯器是否发光，在自动旋转方式下，判断灯器是否发光，如果灯器不发光，则停止旋转，如果灯器发光，则进入修改判断程序；

(1.4)判断是否修改转速，如果不需要修改转速，则直接按照原有的转速设置进入旋转状态，如果进行转速修改，则输入转速值，并将所输入的新的转速值进行保存，保存后灯器按照新转速进入旋转状态；

(1.5)结束；

(2)按下列步骤进行灯器转速调整过程控制：

(2.1)开始；

(2.2)以设定的加速度值变速度驱动灯器的电机旋转；

(2.3)检测灯器转速；

(2.4)判断测得的转速是否达到预置转速，如果达到，则进入稳定的状态，继续稳定旋转或停止；

(2.5)如果转速没有达到预置转速，由判断当前转速是否符合预期值，如果不符合预期值，则对加速度进行调整，如果符合预期，则不调整加速度，只要转速没有达到预置转速，则一直变速驱动电机旋转，直到转速达到预置转速；

(2.6)结束；

(3)按下列步骤进行灯器发光控制：

(3.1)开始；

(3.2)判断开灯方式，如果为自动开灯方式，则进入自动发光控制程序，如果为手动开灯方式，则进入手动发光控制程序

(3.3)自动发光控制程序：

(3.3.1)判断发光控制选择；

(3.3.2)如果为日光阀控制发光，则判断环境光照度值，环境光照度值高于所设定的日光阀值时灯泡熄灭，环境光照度值低于所设定的日光阀值时灯泡发光；

(3.3.3)如果为时钟控制发光，则当时钟处于开灯时间范围时灯泡发光，当时钟不处于开灯时间范围时灯泡熄灭；

(3.4)手动发光控制程序：判断是否人工控制开灯，如果人工控制开灯，则灯泡发光，否则，灯泡熄灭；

(3.5)结束；

(4)按下列步骤进行灯器自动换泡控制：

(4.1)开始；

(4.2)在没有进入换泡流程前，不停地判断灯器是否处于发光状态，只有当灯器发光后，才进入换泡流程；

(4.3)判断灯泡电流，如果灯泡工作电流小于先设定，则判定为灯泡故障；

(4.4)切断灯泡供电；

(4.5)检查是否还有备用灯泡；

(4.6)如果换泡机上还有备用灯泡，则控制换泡机更换上新灯泡，然后重新给灯泡供电使灯泡发光；

(4.7)如果已经没有备用灯泡，则发出灯泡故障告警；

(4.8)结束；

(5)按下列步骤进行灯器通信模式自动控制：

(5.1)开始；

(5.2)对通信单元进行初始化；

(5.3)首先进行GPRS连接；

(5.4)判断GPRS连接是否成功；

(5.5)如果GPRS连接成功，则进入GPRS通信模式与遥控中心建立数据通信；

(5.6)如果GPRS连接不成功，则进入SMS通信模式与遥控中心建立数据通信；

(5.7)在SMS通信模式下，不断进行连接GPRS尝试，如果GPRS连接成功，则立即转入GPRS通信模式，否则就继续保持SMS模式通信；

(5.8)结束。