[发明专利]重型起重机零速转矩控制方法

权利要求书

1.一种重型起重机零速转矩控制方法，其特征是：所述方法实时检测负载电机的转矩及转速，在低速或零速时向电机输出高转矩，其包括过零转矩控制方法、大转矩输出控制方法和抱闸时序控制方法；

所述过零转矩控制方法采用过零计算数学模型，实时调整和计算电机的运行参数；

所述大转矩输出控制方法采用矢量控制模型对电机进行转矩补偿；

所述抱闸时序控制方法对电机发出控制时序，进行内置抱闸控制。

2.根据权利要求1所述的重型起重机零速转矩控制方法，其特征是：所述过零计算数学模型包括磁通调节单元、电流控制单元、驱动运算单元和辅助电流估算单元。

3.根据权利要求1所述的重型起重机零速转矩控制方法，其特征是：所述矢量控制模型以定子磁通估算为核心进行控制，包括速度控制单元、磁通调节单元、空间矢量调节单元、电流控制单元、电压计算单元、定子磁通估算单元和速度估算单元。

4.根据权利要求1所述的重型起重机零速转矩控制方法，其特征是：所述转矩补偿是在给出松闸信号前向电机输出转矩电流。

5.根据权利要求3或4所述的重型起重机零速转矩控制方法，其特征是：所述转矩电流经过所述定子磁通估算单元的计算后获得。