[发明专利]车辆中央控制器的开发平台及控制方法

权利要求书

1、车辆中央控制器的开发平台，其特征是：包括电源、微控制器MCU，微控制器MCU的输入端连接输入信号处理电路；所述输入信号处理电路包括模拟信号处理单元、数字信号处理单元，采集各传感器信号、开关信号进行处理后输送至微控制器MCU；微控制器MCU的输出端向与之连接的各执行器发送控制信号；

还包括CAN收发器，微控制器通过所述的CAN收发器与整车CAN总线连接，集中处理各智能单元的信息；

还包括RAM、FLASH存储器，均与微控制器MCU连接。

2、根据权利要求1所述的车辆中央控制器的开发平台，其特征是：还包括车辆中央控制器的在线编程装置，用于在整车生产线上对车辆中央控制器的编程和参数设置。

3、根据权利要求1或2所述的车辆中央控制器的开发平台，其特征是：还包括故障诊断模块，与微控制器MCU连接，用于故障诊断处理并显示。

4、车辆中央控制器的开发平台控制方法，其特征是，基于选定的车型系列的车辆中央控制器的硬件电路的设计，应用其微控制器MCU的开发环境，通过基于IEC61131-3标准的可视化编程语言，使用下载、仿真、断点、监视、数据分析等调试手段，实现特定车型的整车电器中央控制的完整功能，并针对该系列的不同车型的不同功能和需求，编制不同的逻辑和控制软件，实现车辆中央控制器的开发平台在不同车型上的功能扩展；

车辆中央控制器的软件分为三层，分别是：上层为开发平台层、中间层为实时系统层、底层为驱动控制层；

其中上层是由用户使用IEC61131标准编程语言编写的控制程序，中间层和底层软件是在车辆中央控制器硬件内部运行的软件；针对各个工作模块(如灯光、雨刷、门窗、总线、仪表、诊断等)编写响应的控制程序，经过编译后，下载到车辆中央控制器的微控制器MCU中；

中间层包括实时系统、通信控制、多任务处理、内存管理等模块，实现上层软件控制程序的下载、调试、存储、解释和执行，输入信息、执行结果放入指定的存储区，和底层驱动控制层进行数据交换；

底层实现车辆中央控制器的输入信号、输出信号、总线信号、诊断信号以及安全控制等的驱动控制。