[发明专利]万能附件铣头过象限坐标转换的方法

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种万能附件铣头过象限坐标转换的方法，具体是应用于 含有两个回转轴的万能附件铣头分度时过象限坐标转换的方法。

(二)背景技术

SIEMENS 840D数控系统提供的CYCLE800固定循环可以实现工件坐标 转换功能(Swiveling)，适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铣头的 机床。刀具零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用。理论上在加工程序中 只使用一个工件坐标系，如G54，就能加工刀具垂直的平面。通过附件铣 头的分度回转，结合CYCLE800就可以实现多个斜面的加工，这样就简化了 加工程序的编程，减少了人工计算量。对于不同象限的直线和不同象限、 不同走向的圆弧来说，其插补计算公式和脉冲进给方向都是不同的。为了 将各象限直线的插补公式统一于第I象限的公式，将不同象限、不同走向 的多种圆弧的插补公式统一于第I象限逆圆的计算公式，就需要将坐标和 进给方向根据象限等的不同而进行变换，这样，不管哪个象限的圆弧和直 线都按第I象限逆圆和直线进行插补计算。万能附件铣头是数控机床的一 种铣头附件，含有两个回转轴，即B摆和C摆，前者的角度区域是-120~120 度，后者的角度区域是0~360度。操作者在使用840D数控系统提供的 cycle800标准循环功能时，发现用万能附件在过象限后的角度加工时，无 法实现万能附件铣头的坐标正确转换，原因是系统提供的坐标准环临界值 是90度的倍数，而实际并非是该临界值，造成附件铣头过象限时不能正确 转换，很可能造成工件的报废。

(三)发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种万能附件铣头过象限坐标转换的方 法，使所述转换能够正确进行，扩大工件的加工范围。

本发明采用以下技术方案：

该发明万能附件铣头过象限坐标转换的方法，其包括以下步骤：

1)取两回转轴C摆和B摆角度栅格设定的自动分度值α；

2)在上述两回转轴象限临界角度值±α的角度范围内设定增量值修改 CYCLE800循环角度参数，进给倍率为0，执行进给；

3)获取G54坐标下出现的XYZ坐标上的偏移量，同时根据刀具轨迹 计算实际偏移量；

4)若上述偏移量与所述实际偏移量不一致的第一条件下，还具有当前 C摆角度与B摆角度使所述自动分度值α的整数倍的第二条件，则以该当 前相应角度为方向参数翻转临界值；若满足第一条件的情况下，第二条件 不满足，则以所述象限临界角度为方向参数翻转临界值。

根据本发明技术方案的万能附件铣头过象限坐标转换的方法，及时找 到CYCLE800循环方向参数变化的临界角度，根据角度栅格中设置的最小 分度数值确定方向参数改变的角度范围，并据此修改上述循环参数中的方 向参数，就能完成万能附件铣头过象限的正确转换，实现方式简单，且能 够完成准确的转换。并据实际验证，该方法所实现的过象限坐标转换可以 能够完成正确的转换。

优选地，所述步骤2)和3)中包含C摆、B摆单独和两者同时修改 CYCLE800循环参数的对偏移量的校验。

优选地，所述增量值取0.1度或者为所述自动分度值α整倍数的角度。

(四)具体实施方式

下面对本发明的技术方案通过实施例做更具体的说明，使本领域的技 术人员更好的理解本发明。

该万能附件铣头过象限坐标转换的方法，其包括以下步骤：

1)取两回转轴C摆和B摆角度栅格设定的自动分度值为α，目前常用 的自动分度值有2.5度、1.5度和1.0度，在此以2.5度为例；

2)在上述两回转轴象限临界角度值±α的角度范围内设定增量值修改 CYCLE800循环角度参数，进给倍率为0，执行进给；其中C摆取0度、 90度、180度和270度四个象限临界角度值，B摆取-90度和90度两个象 限临界角度值；

3)获取G54坐标下出现的XYZ坐标上的偏移量，同时根据刀具轨迹 计算实际偏移量；

4)若上述偏移量与所述实际偏移量不一致的第一条件下，还具有当前 C摆角度与B摆角度使所述自动分度值α的整数倍的第二条件，则以该当 前相应角度为方向参数翻转临界值；若满足第一条件的情况下，第二条件 不满足，则以所述象限临界角度为方向参数翻转临界值。