[发明专利]一种热处理用装取料机械手

说明书

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体地说，涉及一种大吨位的热处 理用装取料机械手。

背景技术

目前，国内热处理车间的工件热处理是采用井式炉、抽屉炉加热， 再用行车吊运进行热处理。以抽屉炉为例，说明具体工艺：工件在加 热炉内加热至规定温度，打开炉门，将工件从炉内拖出，行车将工件 吊起运送至热处理池内热处理。如行车不能一次将工件吊走，则需将 剩余工件重新回炉加热保温，如此反复，直至将炉内工件全部热处理 完毕。井式炉热处理工艺亦与此相仿。不同的是井式炉将炉的顶盖打 开，吊取工件。

上述热处理工艺的缺点是：由于行车不能将同一批工件一次性吊 走热处理，工件热处理温度差别大，造成同一批工件热处理质量参差 不齐，质量不能保证，再者行车吊运须由人工挂系吊耳或吊绳，吊运 工艺相对复杂，工人操作环境恶劣，耗时长，效率低下。吊运时，工 件离地面较高，钢丝绳为柔性，吊运稳定性差，易造成工件摇摆，坠 落，存在较大的安全隐患。同时剩余工件要回炉加热保温，能源消耗 大。另外井式炉、抽屉炉存在自身缺点：效率低，成本高，结构复杂， 故障率高。

发明内容

本发明提供了一种热处理用装取料机械手，可以解决现有技术存 在的热处理工件质量参差不齐、效率低下、工人存在安全隐患且井式 炉、抽屉炉成本较高、结构复杂等问题。

本发明提供的装取料机械手是为了解决大吨位的热处理工件的 搬运问题。根据加热炉和热处理池的相对位置来确定机械手的运行动 作。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种热处理用装取料机械手，包括横向部分，在所述横向部分上 作来回移动的纵向部分，在所述纵向部分上作上下升降运动的升降部 分，所述升降部分上设置叉柄组部分。

根据加热炉和热处理池的相对位置关系，当需要叉柄组部分旋转 时，在所述纵向部分上还设置回转部分。

在本发明的上述技术方案中，还具有以下技术特征：所述横向部 分由沿横向平动的大车部分组成，所述大车部分包括大车盘，所述大 车盘下部设置动力部分，包括大车电机、大车减速箱、大车传动轴、 大车轮组。

为了便于在所述大车部分上设置沿之来回移动的纵向部分，所述 大车盘上部设置小车导轨和小车反向导轨。

在本发明的上述技术方案中，还具有以下技术特征：所述纵向部 分由设在所述横向部分上并作来回移动的小车部分组成，所述小车部 分包括小车面板，所述小车面板上设有动力部分，包括小车电机、小 车减速箱、小车传动轴、小车轮和小车反向轮。

为了便于在所述小车部分上设置回转部分，所述小车面板上设有 回转支承。

进一步地，所述回转部分包括设置在所述回转支承上部的回转面 板，回转面板上设有回转马达、回转减速箱。

为了实现热处理工件的上下升降运动，进一步地，所述升降部分 包括固定滑框、活动滑框，在固定滑框上设有导向槽，在活动滑框上 设有导向轮，固定滑框上设有升降油缸，油缸活塞杆上端与所述活动 滑框固定连接，在升降油缸的作用下，所述活动滑框上的导向轮沿导 向槽作升降运动，所述叉柄组部分固定在所述活动滑框上。这种升降 结构能够实现2-40吨的工件的大行程升降运动，能够下降到水平面以 下3m的热处理池内，也可以上升到地面以上1.8m的高度。

进一步地，所述固定滑框固定在小车面板或回转面板上，当加热 炉和热处理池的位置关系使得机械手不需要旋转动作时，固定滑框可 直接固定在小车面板上；当加热炉和热处理池的位置关系使得机械手 需要旋转动作时，在所述小车面板上部设置回转支承，在该回转支承 上部设置回转面板，固定滑框固定在回转面板上。

进一步地，所述升降部分还可以采用下述结构实现：在上述小车 面板或者回转面板上设置立柱，立柱上设置活动门架，活动门架上设 置滑框和链轮，链轮上设有链条，所述立柱上固定链条一端，所述链 条另一端跨过链轮后固定在滑框上，所述立柱上设有升降油缸，油缸 活塞杆上端与所述活动门架固定连接。所述叉柄组部分固定连接在所 述滑框上，当活塞杆上下运动时，带动活动门架上下运动，通过安装 在活动门架上的链轮带动链条使滑框一起运动，这种升降滑框的结构 使得滑框行程是油缸活塞杆行程的两倍。