[发明专利]一种自控定位双向液动换向阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种换向阀，特别涉及一种自控定位双向液动换向阀。

背景技术

通常的液压换向阀是控制液压缸往复运动的控制元件。主要分为电磁换向阀和手动换向阀两大类；以上两种换向阀是通过外力(电磁铁吸引力、人力)来改变液压换向阀的阀芯的运动方向；并通过外力(电磁铁吸引力、人力)来保持阀芯的定位，改变并保持液体的流动方向，实现液压缸运动方向的改变及运动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自控定位双向液动换向阀，使其无需外力即可控制液压缸全行程的自动往复运动。

为了解决上述技术问题，本发明包括阀体和阀芯，阀芯设置在阀体的阀室内，阀体上设有均与阀室相通的回油口T、工作油口B、进油口P和工作油口A，所述阀室的左右两端各有一个控制室，阀芯的左右两端分别处在阀室的两个控制室内，两个控制室内各设有一个抵压在阀芯上的平衡弹簧，阀芯上设有与左控制室相通的控制油口I和控制油口II，控制油口I和控制油口II在阀芯的轴向上距有一定间隔，阀芯上设有与右控制室相通的控制油口III，当两平衡弹簧作用在阀芯上的合力为零时，控制油口II部分与回油口T相通，控制油口I与进油口P相通，控制油口III与工作油口A相通；当阀芯处于最右位时，进油口P、工作油口A、控制油口I、控制油口II和控制油口III相通，回油口T和工作油口B相通；当阀芯处于最左位时，工作油口A、回油口T、控制油口I、控制油口II和控制油口III相通，进油口P和工作油口B相通。

为了使其结构简单、易于加工，所述的阀室包括左到右依次排列的所述的左控制室、左环腔T、环腔A、环腔P、环腔B、右环腔T、所述的右控制室和贯通前述所有控制室及环腔的长孔，相邻的控制室及环腔之间有台肩，回油口T分别与左环腔T和右环腔T相通，进油口P与环腔P相通，工作油口B与环腔B相通，工作油口A与环腔A相通，阀芯设置在阀室的长孔内，阀芯上设有两个环形槽，当两平衡弹簧作用在阀芯上的合力为零时，阀芯上的左环形槽与阀室内的环腔A正对，阀芯上的右环形槽与阀室内的环腔B正对。

为了使阀芯运动平稳，所述的阀芯的左右两端内各固定有一个活塞，两活塞与阀芯之间均有环形间隙，左活塞内设有与左控制室相通的油道，控制油口I和控制油口II均通过左活塞与阀芯间的间隙与左活塞中的油道相通，右活塞内设有与右控制室相通的油道，控制油口III通过右活塞与阀芯间的间隙与右活塞中的油道相通。

为了使阀芯运动平稳，当两平衡弹簧作用在阀芯上的合力为零时，控制油口I的5-15％的部分与回油口T相通。

为了防止弹簧偏移，所述的两平衡弹簧分别通过一个弹簧限位块与阀芯连接，弹簧限位块固定在阀芯上，平衡弹簧套在弹簧限位块上。

本发明的有益效果是：本发明自动跟踪执行元件液压缸的运动状况，利用液体流动产生的液动力与弹簧力的平衡力，保持换向阀阀芯的定位。当液压缸由运动突然变为停止，液动力消失，打破阀芯原有的平衡，阀芯在弹簧力、阀芯运动的惯性和左右控制腔室液体压力变化的作用下有序移动，自动切换液体的流动方向，改变液压缸由停止到相反方向运动，利用液体流动产生的液动力与弹簧力的平衡力，保持换向阀阀芯的定位，只要向自控定位双向液动换向阀供给压力油就可实现液压缸全行程的自动往复运动，不需要任何的电器控制元件，减少了控制手段，大大提高了整机使用的可靠性。同时能实现特殊环境下的特定要求。具有广泛的发展前景。

附图说明

图1-图4为本发明的四种工作状态的结构示意图；

图中：1、左控制室，2、左端盖，3、左平衡弹簧，4、左弹簧限位块，5、左丝堵，6、控制油口II，7、左活塞，8、控制油口I，9、右活塞，10、右丝绪，11、阀体，12、右控制室，13、回油口T，14、右平衡弹簧，15、右端盖，16、右弹簧限位块，17、回油箱，18、液压缸，19、工作油口B，20、进油口P，21、工作油口A，22、控制油口III，23、阀芯。

具体实施方式

如图1-4所示的一种具体实施例，它包括左端盖2、左平衡弹簧3、左弹簧限位块4、左丝堵5、左活塞7、右活塞9、右丝绪10、右平衡弹簧14、右端盖15、右弹簧限位块16、阀芯23和阀体11。