[发明专利]无人驾驶飞机发射装置

权利要求书

1.一种无人驾驶飞机发射装置，它包括发射架，发射架上固定安装有固定导轨，其特征是，所述发射架内设置有滑移部分，滑移部分上固定有滑移导轨，所述固定导轨能够与滑移导轨对接连接，所述的滑移部分与驱动装置联接，所述滑移部分包括上内筒和下内筒，下内筒上安装有旋转支架，上内筒固定安装有转轴，所述转轴可转动地安装在旋转支架上，所述转轴与驱动装置的旋转驱动电机连接，所述滑移导轨固定安装在上内筒上。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述下内筒上设置有滑移机构，滑移机构与驱动装置的滑移驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述下内筒底部设置有齿条，齿条与齿轮啮合，所述齿轮的齿轮轴与滑移驱动电机连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述下内筒上固定设置有滑轨，所述滑轨与发射架上的滑槽配合；下内筒的至少一侧设置有侧滚轮，侧滚轮与固定安装在发射架内的滚轮座配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述发射架内设置有与上内筒滑移配合的辅助滚轮。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述辅助滚轮有两个，分别设置在发射架内两侧，两个辅助滚轮分别与上内筒底部和滑移导轨滚动接触。

7.根据权利要求1或2或3所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述发射架上设置有液压式俯仰调节机构。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述液压式俯仰调节机构包括分别与发射架铰接的中部支架和尾部支架，尾部支架由两个连杆铰接，两个连杆铰接处还铰接有液压缸的活塞杆。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞机发射装置，其特征是，所述发射架的前部还设置有托架。