[发明专利]管道内防腐涂层自动检测机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及到金属表面涂层厚度的测量，尤其是钢管道内壁涂层厚度的测量及缺陷的检测，也涉及到在管道内可自行移动的装置。具体而言是一种管道内防腐涂层自动检测机。

(二)背景技术

钢管道内壁防腐涂层的厚度是否达到要求，是否存在瑕疵、缺陷或损伤，与其外壁防腐层一样，也是关系到管道工程使用寿命和安全运行的重大问题，早已引起国内外管道工程界的高度重视。管道外壁防腐层的检测，已有多种成熟技术及专用仪器设备。专用于检测管道内壁防腐涂层的仪器设备至今较少。这是因为，管道内部检测难度要比管道外部检测难度更大。专用于检测管道内壁腐蚀状况的自动装置，早已由美国商业树脂公司和PLS公司等研制成功；管道内环焊缝射线照相自动装置，已由英国JME公司等研制成功；欧洲专利EP282687是一种金属管道内部缺陷的检查装置。直到九十年代初期，未见国内外公开报导管道内涂层自动检测技术信息。1991年12月11日胜利油田油建一公司申请了一项发明专利——钢管道内涂层自动检测补涂机(91107953.X)。其特点是由PC工业控制器去控作业小车，在管道内自主行走，并按序先设定的程序去完成内涂层检测及补涂作业。虽然其功能较多，自动化程度较高，但是由于采用高电火花检测探头，可把薄涂层击穿，新的管道施工技术标准不允许再用有损检测技术方法。还由于其行走扫描式的检测方法，只能发现大而明显的涂层缺陷，不能确保内涂层的完好无损，所以不再适用。后来又出现了“一种用于管道检测的智能机器人”(02268360.7)和“管道无线遥控观察机”(03112105.5)。前者只是对管道内出现的锈蚀、结垢、穿孔、脱皮、裂纹、错口、变形以及管内异物等进行全程的直接观察、检测和录像，并用无线或有线传输方式把图像信号传送到管外。主要是为制定修理和施工方案提供依据，而不能用于检测管道内涂层。后者虽然具有无线遥控功能，但是也和前者一样，都是行走扫描式的宏观检测，只能发现管内较大的缺陷。它主要是用于观察管道焊口内部焊缝的外观状况，也不能用于检测管道内涂层。最重要的是，上述三项专利技术都不能检测管道内涂层的厚度。然而，涂层厚度却是一项重要技术指标，无论焊口处或其它全部内涂层的厚度，必须达到国家技术标准要求。

(三)发明内容

鉴于上述已有技术存在一些缺点及不足之处，本发明的目的就是在于自主创新，研制和提供一种与众不同的管道内防腐涂层自动检测机。它在管道内受到管外无线遥控，自动完成内涂层检测及厚度测量。所检测的缺陷更细微，测厚精度能达到施工标准要求。

上述目的是由下述技术方案实现的：