[发明专利]一种回转式光栅扫描采像技术

权利要求书

1.一种回转式光栅扫描采像技术，采用激光投射的方法非接触式地采集人像空间坐标的三维数据，其特征在于，以人像为圆心，安装N个激光发生器，4＜N＜360；以人像为圆心，安装M个摄像机，4＜N＜360；激光器或/与摄像机安装在以人像为圆心的圆弧形回转平台上。

2.如权利要求1所述的一种回转式光栅扫描采像技术，其特征在于，激光器或/与摄像机等距安装在回转平台上。

3.如权利要求1所述的一种回转式光栅扫描采像技术，其特征在于，采取N个等距线性激光发生器发出激光构成垂直等距光栅。

4.如权利要求1所述的一种回转式光栅扫描采像技术，其特征在于，激光器或/与摄像机在圆弧形回转平台上分布后所形成的最大圆心角的角度可大于或等于90°。

5.如权利要求1所述的一种回转式光栅扫描采像技术，其特征在于，圆弧形回转平台以人像为轴心旋转时，激光器与摄像机按照以下模式工作：a)激光器采取间歇的方式投射激光，摄像机记录激光投射时形成的人像反射光；或者，b)激光器连续不间断地投射激光，摄像机以每秒24帧或更多帧记录人像反射光。

6.如权利要求1所述的一种回转式光栅扫描采像技术，其特征在于，圆弧形回转平台的驱动可以采取机械或/与液压或/与电磁等形式。

7.如权利要求1所述的一种回转式光栅扫描采像技术，其特征在于，圆弧形回转平台以人像为轴心旋转，旋转角度在[3°，30°]范围内。