[发明专利]一种自走式遥控采摘台无效
申请号: | 200910021860.2 | 申请日: | 2009-04-03 |
公开(公告)号: | CN101507389A | 公开(公告)日: | 2009-08-19 |
发明(设计)人: | 薛少平;陈军;党小选;朱琳;刘永利;孙涛;王翔 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01D46/20 | 分类号: | A01D46/20;B62D55/00 |
代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李文义 |
地址: | 712100陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥控 采摘 | ||
1.一种自走式遥控采摘台,包括一台由安装在机架(22)前边的发动机(23)、后边的变速控制器(21)和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机(17),其特征在于,可遥控履带式拖拉机(17)顶部安装有蓄电池组(16)和控制器(13),蓄电池组(16)和控制器(13)之间导线连接;
工作台(4)固定在升降杆(6)上,升降杆(6)通过螺钉(5)固定在前端升降支架(7)上;立柱(3)下端与机架(22)固结,主升降架(9)通过轴承(8)将其固定在立柱(3)的内扣槽中,前端升降架(7)通过轴承将其固定在主升降架(9)的内扣槽中,链轮(10)固定主升降支架(9)上,链条(11)的一端连接前端升降支架(7)的中间,另一端经过链轮(10)固定在立柱(3)上;
液压油箱(15)置于发动机(23)和变速控制器(21)中间的机架(22)上,液压油泵(14)安装在向其提供动力的变速控制器(21)的一侧;
其中,液压油箱(15)的输油管和回油管与电子分配器(20)的相应端连接,液压油泵(14)分别与液压油箱(15)、电子分配器(20)相应端连接;电子分配器(20)和液压缸(12)之间安装有电磁阀I(18),和支撑液压缸(2)之间安装有电磁阀II(19);液压缸(12)固定在机架(22)上,支撑液压缸(2)安装在立柱(3)和活动支撑(1)之间;
液压缸(12)的升降端与链轮(10)连接。
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