[发明专利]一种自走式遥控采摘台

权利要求书

1.一种自走式遥控采摘台，包括一台由安装在机架(22)前边的发动机(23)、后边的变速控制器(21)和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机(17)，其特征在于，可遥控履带式拖拉机(17)顶部安装有蓄电池组(16)和控制器(13)，蓄电池组(16)和控制器(13)之间导线连接；

工作台(4)固定在升降杆(6)上，升降杆(6)通过螺钉(5)固定在前端升降支架(7)上；立柱(3)下端与机架(22)固结，主升降架(9)通过轴承(8)将其固定在立柱(3)的内扣槽中，前端升降架(7)通过轴承将其固定在主升降架(9)的内扣槽中，链轮(10)固定主升降支架(9)上，链条(11)的一端连接前端升降支架(7)的中间，另一端经过链轮(10)固定在立柱(3)上；

液压油箱(15)置于发动机(23)和变速控制器(21)中间的机架(22)上，液压油泵(14)安装在向其提供动力的变速控制器(21)的一侧；

其中，液压油箱(15)的输油管和回油管与电子分配器(20)的相应端连接，液压油泵(14)分别与液压油箱(15)、电子分配器(20)相应端连接；电子分配器(20)和液压缸(12)之间安装有电磁阀I(18)，和支撑液压缸(2)之间安装有电磁阀II(19)；液压缸(12)固定在机架(22)上，支撑液压缸(2)安装在立柱(3)和活动支撑(1)之间；

液压缸(12)的升降端与链轮(10)连接。