[发明专利]一种基于广域差分增强的卫星授时方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于广域差分增强的卫星授时方法，是利用卫星导航系统的差分 技术和卫星授时方法的技术达到授时提高卫星授时精度的方法。

背景技术

卫星授时是卫星导航系统的授时、定位和测速三大功能之一，目前，卫授时主要 依靠地面监测系统测定并在卫星的导航电文中给出，由导航电文给出的卫星授时精度 大约在20nsec左右。对于需要更高精度定时的用户，这种精度显得过于粗略。因此， 有必要研究能进一步提高卫星授时精度的方法。

卫星授时的实时性要求高，而当前满足实时性好的广域差分方法如美国的WASS 等传统的广域差分方法采用单一的伪距观测量且采用星钟和星历统一解算方法，伪距 观测量存在随机误差较大的缺点，而星钟和星历统一解算，其几何精度因子较大，卫 星的实时授时精度不易提高。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于广域差分增强的卫星授时方 法，可以克服传统的广域差分方法在授时方面的局限性，利用基于广域差分方法的卫 星授时方法。

技术方案

本发明的基本思想是：利用时间严格同步的主差分站和时间不严格同步的多个副 站建立差分网，在这一差分网中，利用星钟误差在主差分站进行第一次和第二次分离 并修正，得到经过两次修正的星钟时间。

本发明方法的特征在于步骤如下：各个差分站同时进行码相位和载波相位的伪距 观测，且主差分站与卫星导航系统时间同步，均能测得伪距的码相位观测值和载波相 位观测值位置，具体步骤如下：

步骤1：码相位的伪距观测量利用载波相位观测量平滑，得到平滑后的伪距观测 量；

步骤2：在主差分站进行星钟误差的第一次改正，得到星钟误差的第一次改正数 -ρ_CLK^k(E)，ρCLKk(E)=ρ1k-R1k(E);]]>其中：ρ₁^k为卫星k到主差分站的伪距， R₁^k(E)为卫星k到主差分站的几何距离，E表示卫星的广播星历；

步骤3：在副差分站进行星历误差的相对分离，得到该副差分站星历伪距的相对 改正量Δρ_i^k-Δ_i¹：