[发明专利]一种行程可控的执行装置

权利要求书

1.一种行程可控的执行装置，其特征在于：其包括动力控制机构、位置反馈机构和执行机构；

所述动力控制机构包括步进电机(6)及步进电机控制系统(5)；

所述位置反馈机构包括位置传感器组(9)；所述位置传感器组(9)包括至少一个霍尔元件(10)和至少一个永久磁铁(18)；

所述执行机构包括转动组件和平移组件；所述转动组件包括轴承室(20)、丝杠(11)、设置在轴承室(20)内的两个压力轴承(19)；所述丝杠(11)的右端设置有外螺纹，其左端与步进电机(6)的电机轴(21)连接，其中部圆周侧面上设置与丝杠(11)轴心方向垂直的限位轴台(8)；所述限位轴台(8)设置在轴承室(20)内，所述两个压力轴承(19)分别设置在限位轴台(8)的左右两边；所述平移组件包括限位座(2)、设置在限位座(2)内的平移拉杆(12)、可与丝杠(11)组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母(17)；所述平移拉杆(12)的右端设置有可与被执行机构(3)连接的连接头，所述平移拉杆(12)的左端面设置有盲孔(16)，所述螺母(17)嵌于盲孔(16)内，所述平移拉杆(12)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(23)；所述限位座(2)上设置有可供平移拉杆(12)左右移动的中心通孔(14)以及可供两个限位块(23)左右滑动的两个限位槽(24)；所述步进电机(6)固定在轴承室(20)的左侧面，所述轴承室(20)固定在限位座(2)的左侧面；所述永久磁铁(18)固定在平移拉杆(12)的圆周侧面上方，所述霍尔元件(10)固定在限位座(2)上与永久磁铁(18)相应的位置，所述霍尔元件(10)的输出信号送入步进电机控制系统(5)，所述执行机构还包括密封机构，所述密封机构包括密封罩(27)和密封套(26)，所述密封罩(27)设置在限位座(2)右侧并将限位座(2)的中心通孔(14)密闭，所述密封罩(27)的右端面设置有可供被执行机构(3)通过的开口(28)，所述密封套(26)的左端与开口(28)相连并将开口(28)密闭；所述密封套(26)设置在密封罩(27)和被执行机构本体(25)之间并被密封罩(27)和被执行机构本体(25)轴向压紧。

2.根据权利要求1所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述永久磁铁(18)与霍尔元件(10)之间的位置关系如下：各永久磁铁(18)的磁场方向(A)与每个霍尔元件(10)的霍尔片所在方向(B)平行，且永久磁铁(18)的靠近霍尔元件(10)的磁极端面与霍尔元件(10)保持合理的工作气隙(L)。

3.根据权利要求2所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述限位座(2)包括设置在中心通孔(14)和平移拉杆(12)间的耐磨衬套(13)。

4.根据权利要求3所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述耐磨衬套(13)采用石墨尼龙材料制备。

5.根据权利要求4所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述限位座(2)还包括用于密闭限位槽(24)的前盖板(1)和后盖板(4)。

6.根据权利要求5所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述行程可控的执行装置还包括定位平台(22)，所述前盖板(1)和后盖板(4)固定在定位平台(22)上。

7.根据权利要求6所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述限位块(23)为方形凸块或半圆球形凸块；所述压力轴承(19)为滚柱压力轴承或石墨压力轴承。

8.根据权利要求7所述的行程可控的执行装置，其特征在于：所述行程可控的执行装置还包括定位平台(22)。