[发明专利]利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法

权利要求书

1.一种利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、在隐蔽点O所在的待测区域内任意选取两个有利于进行GPS观测的控制点A₁和A₂，所选取的两个控制点A₁和A₂与隐蔽点O之间均应通视，且两个控制点A₁和A₂与隐蔽点O不在同一直线上；

步骤二、通过GPS接收机对所述两个控制点A₁和A₂同时进行GPS观测，将所获取的GPS观测数据与同期观测的IGS站数据联合平差处理得出所述两个控制点A₁和A₂的ITRF框架坐标；

步骤三、将所述两个控制点A₁和A₂的ITRF框架坐标数据传至处理器进行坐标转换并存储记录：先将所述两个控制点A₁和A₂的ITRF框架坐标转换为对应的大地坐标，再将转换求得的大地坐标转换为对应的高斯平面坐标；

步骤四、分别在所述两个控制点A₁和A₂处安置陀螺全站仪，通过所述陀螺全站仪分别对两个控制点A₁和A₂间的测线A₁A₂和A₂A₁以及两个控制点A₁和A₂与隐蔽点O间的测线A₁O和A₂O进行陀螺定向，并测出测线A₁A₂、A₁O和A₂O的陀螺方位角；同时，分别测出两个控制点A₁和A₂与隐蔽点O间的斜距和竖直角；且将所测得的陀螺方位角数据、斜距和竖直角数据均传至所述处理器进行存储记录；

步骤五、所述处理器根据所述陀螺方位角数据，相应推算得出测线A₁O和A₂O分别与测线A₁A₂之间的夹角并存储记录；并且利用两个控制点A₁和A₂与隐蔽点O间的斜距和竖直角数据计算两个控制点A₁和A₂分别与隐蔽点O间的水平距离及高差并存储记录；

步骤六、根据前方交会原理，利用测线A₁O和A₂O分别与测线A₁A₂的夹角以及步骤三中求得的控制点A₁和A₂的高斯平面坐标，通过所述处理器计算得出隐蔽点O的高斯平面坐标并记录；再根据两个控制点A₁和A₂的大地坐标中的高程以及两个控制点A₁和A₂与隐蔽点O间的高差，通过所述处理器计算得出隐蔽点O的高程并记录；

步骤七、由所述处理器根据隐蔽点O的高斯平面坐标和高程，计算得出隐蔽点O的大地坐标并记录；

步骤八、校验：由所述处理器根据隐蔽点O的大地坐标以及两个控制点A₁和A₂的大地坐标计算得出测线A₁O和A₂O的大地方位角，并与步骤四中所测得的测线A₁O和A₂O的陀螺方位角数据进行比对检核，当测线A₁O和A₂O的大地方位角和陀螺方位角角值均一致时，表明计算得到的隐蔽点O坐标无误，进入步骤九；否则转入步骤六重新进行计算；

步骤九、通过所述处理器将步骤七中所求出的隐蔽点O的大地坐标，转换得到隐蔽点O的ITRF框架坐标。