[发明专利]一种空间编码的光学三维轮廓测量方法

权利要求书

1.一种时间编码的光学三维轮廓测量方法，其特征在于：包括以下 步骤：

1)采用多色条纹构成多色彩条纹组，代替传统二进制时间编码中的 每一根白条纹，设每个条纹的间隔为M；

2)对多色彩条纹组按二进制时间编码要求的投影次序进行投影，投 影时以组为单位，即彩条纹组代替传统投影时的各白条纹；

3)将多组彩色条纹用高分辨率数字投影仪，按投影次序依次投射至被 测物体表面，通过高分辨彩色CCD依次记录下物体表面的变形条纹，即为 一次完整投影；

4)调整投影仪使投影条纹依次偏移一个小于M的距离，重复过程3) 得到多组完整投影；

5)对每次完整投影采集得到的变形条纹进行图像处理后提取光刀中 心，利用时间编码三维轮廓测量方法解算重构每次得到的物体轮廓信息；

6)将所有每次得到的轮廓信息整合，最终得到物体完整三维轮廓信 息。

2.根据权利要求1所述的时间编码的光学三维轮廓测量方法，其特 征在于：所说的投影条纹依次偏移的距离依据测量精度的需要进行选择， 需要偏移一次，距离取M/2，需要偏移两次，距离取M/3，以此类推。