[发明专利]滚珠丝杠副的柔性连接装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体是一种滚珠丝杠副的柔性连接装置。

二、背景技术

滚珠丝杠副因传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好等优点，使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。滚珠丝杠副的移动，除了有带动传动体移动的轴向力外，还有径向力。径向的力很小，是因滚珠丝杠副在制造过程中行程公差和行程变动量所产生的。如果将滚珠丝杠副和传动体直接连接，当滚珠丝杠副转动时，它的变动量和公差会转换成周期性的摆动，而且滚珠丝杠副在频繁换向时容易产生冲击振动，这样就会影响传动体的移动精度。经过专利检索，目前尚未有专利或者文献公开的消除该种振动的方法或装置。

三、发明内容

为了克服现有技术在滚珠丝杠副传动过程中存在径向力和由此产生的周期性摆动的不足，本发明提供了一种滚珠丝杠副的柔性连接装置。

本发明包括上连接板、丝杠螺母连接板、下连接板、大压板组合体和小压板组合体。其中，上连接板、丝杠螺母连接板、下连接板的中心均有安装丝杠的孔；上连接板和下连接板分别安装在丝杠的两端。从上连接板至下连接板之间，在丝杠上依次套装有丝杠螺母连接板和丝杠螺母，丝杠螺母连接板固定在丝杠螺母上。两个小压板组合体分别固定在下连接板和丝杠螺母连接板相对应的两个侧边上，两个大压板组合体分别固定在下连接板和上连接板相对应的两个侧边上；两块大压板组合体的两端均分别与上连接板和下连接板之间90°相邻，两块小压板组合体的两端分别与下连接板和丝杠螺母连接板之间90°相邻，两块大压板组合体、两块小压板组合体之间亦90°相邻，使装配后的连接装置为盒体，并且丝杠螺母位于该盒体内。两个大压板组合体和两个小压板组合体均为板件，并且大压板组合体长于小压板组合体。

大压板组合体包括两个长压条、两个大压板和长弹片；两个大压板上下叠放，并使两个大压板上的连接孔同心。将长弹片置于两个大压板之间，并且该长弹片的两端位于大压板之外。通过两个大压板上的连接孔将两个大压板紧固连接。长弹片两端的同一表面分别安放有长压条。长压条与两个大压板之间留有弹性间隙，并且该弹性间隙根据弹性量的大小可调。

小压板组合体包括短压条、两个小压板和短弹片；两个小压板上下叠放，并使两个小压板上的连接孔同心；将短弹片置于两个小压板之间，并且该短弹片的两端位于小压板之外；通过两个小压板上的连接孔将两个小压板紧固连接；短弹片两端的同一表面分别安放有短压条；短压条与两个小压板之间留有间隙，并且该间隙根据弹性量的大小可调。

在上连接板的一边，有一块凸出的矩形板，在该矩形板上分布有与滑架连接的连接孔；在与该矩形板相邻的上连接板对称的两侧侧边，对称均匀分布着安装孔；在下连接板的四个侧边上，亦对称均匀分布有安装孔；上连接板所述两侧侧边上的安装孔与下连接板一对侧边上的安装孔相对应。丝杠螺母连接板的两个对应的侧边上，亦对称均匀分布有安装孔；上连接板、丝杠螺母连接板和下连接板上的所述安装孔同径。

丝杠螺母位于丝杠的中部，丝杠螺母连接板位于丝杠螺母的裙板一侧；上连接板位于丝杠螺母连接板一侧，下连接板位于丝杠螺母一侧。

大压板组合体中的长压条和所述的小压板组合体中的短压条结构相同，在所述的长压条和短压条上均匀分布有过孔，并且长压条上的过孔分别与上连接板和下连接板一侧侧边上的安装孔相对应；短压条上的过孔分别与丝杠螺母连接板和下连接板一侧侧边上的安装孔相对应。

大压板组合体中的长弹片和所述的小压板组合体中的短弹片各有两块；在长弹片和短弹片的两端分别均匀分布有两排过孔，各孔的内径同大压板和小压板上连接孔的内径。

装配时，将两块大压板组合体上长压条的过孔分别与装有丝杠螺母的下连接板和上连接板一侧侧边上的安装孔对应，并通过螺钉固定。将两块小压板组合体上短压条的过孔分别与装有丝杠螺母的下连接板和丝杠螺母连接板一侧侧边上的安装孔对应，并通过螺钉固定。

由于本发明的通过压板组合体分别将下连接板和丝杠螺母连接板、下连接板和上连接板连接，压板组合体中的弹性片实现了各连接板的柔性连接，并通过柔性连接装置的调节，有效的消除滚珠丝杠副在径向上分力和由此分力产生的周期性摆动，而锁紧在轴向上的传动力，使导轨与丝杠同步移动。

四、附图说明

图1为本发明的上连接板结构示意图的正视图；

图2为本发明的丝杠螺母连接板结构示意图的正视图；