[发明专利]卫星导航直接信号参数与多径信号数目和参数的估计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星导航直接信号参数与多径信号数目和参数的估计方法，属于卫星导航信号处理方法。 

背景技术

卫星导航多径信号估计方法通过将多径信号估计出来以消除卫星导航系统(包括GPS，GLONASS，GALILEO，北斗系统等)多径误差对定位结果的影响。 

对卫星导航多径信号的估计方法的研究分为基于最大似然的估计方法和基于贝叶斯估计的方法。基于最大似然估计的方法通过最大化似然函数来找到参数的最优估计值，对于这种方法，可参考“K.Kaindl，N.Niklasch，Improving Path Separation in a Multipath Environment by Applying Nonlinear Estimation Theory[C]，ION GPS2002，Portland，OR，24-27September 2002”。在这类技术中，多径估计延迟锁定环(Multipath Estimating Delay Lock Loop，MEDLL)技术是其典型代表，这种技术将估计器引入跟踪环路，可以实现对直接信号和多径信号的估计。 

MEDLL技术出现较早，其精度很高，但效率不高，为了提高计算效率，又出现了MMT(multipath mitigation technology)技术，见“L.R.Weill，Multipath Mitigation Using Modernized GPS Signals：How Good Can it Get？[C]ION GPS 2002，Portland，OR，24-27 September 2002”，MMT采用非线性变换将参数空间的维数减少，提高计算效率。MMT技术在实际中已经获得应用，NovAtel公司的VC(vision correlator)技术就是以MMT为基础的，VC技术见“M.Sahmoudi and R.Jr.Landry，Multipath Mitigation Techniques Using Maximum-Likelihood Principle[J]，Inside GNSSnovember～december 2008”。 

基于最大似然的多径信号估计技术的精度虽然很高，但其缺点是只能针对静态情况，这限制了这一类估计技术的应用范围。