[发明专利]一种水泥混凝土路面平均断面深度测试方法

权利要求书

1.一种水泥混凝土路面平均断面深度测试方法，其特征在于，按照以下步骤：

(1)建立三维光学密集点云测量系统；三维光学密集点云测量系统快速获取以密集点云形式存在的路面三维坐标点；

(2)通过密集点云形式存在的路面三维坐标点重构路表三维模型；

(3)在路表三维模型中提取路面的断面曲线，通过所述断面曲线计算路面的平均断面深度。

2.如权利要求1所述一种水泥混凝土路面平均断面深度测试方法，其特征在于，所述步骤(1)是指：

(a)在待测物体上方设置光栅投影装置(2)、第一摄像头(1)和第二摄像头(3)，光栅投影装置(2)垂直于待测物体表面设置，第一摄像头(1)和第二摄像头(3)分别置于光栅投影装置(2)两侧，第一摄像头(1)和第二摄像头(3)之间的夹角大于0度且小于180度；

(b)用光栅投影装置(2)将多幅多频光栅垂直投影到待测物体表面，第一摄像头(1)和第二摄像头(3)同时获取待测物体表面的相应图像；

(c)将步骤(b)中获取的相应图像进行解码和相位计算，并利用立体匹配技术、三角形测量原理，解算出第一摄像头(1)和第二摄像头(3)公共视区内像素点的三维坐标，获得密集点云形式存在的路面三维坐标点。

3.如权利要求1所述一种水泥混凝土路面平均断面深度测试方法，其特征在于，所述步骤(2)是指：将密集点云形式存在的路面三维坐标点存储为ASC文件，利用MATLAB软件将ASC文件构建成路表三维模型。