[发明专利]一种履带式爬楼梯车

说明书

技术领域：交通运输

背景技术：在没有电梯的楼房里或野外山道前，向上搬运重物无疑是件困难的事，本发明采用电机或汽油发动机驱动，摆线针轮减速机和带轮两级减速，采用液动碟刹，能够很好的解决问题。

发明内容：本发明利用两只与电动机(或发动机)直连的摆线针轮减速机分别驱动两只小皮带轮经过二级减速后，与大皮带轮一体的驱动轮驱动履带运动，特制的履带前部与地面有倾角，方便上台阶。两只电机(或发动机)单独控制，分别改变电机(或发动机)的速度以改变履带转速，从而改变前进的方向。电机可以选用YD系列多极调速电机，但是需要三相电源。电源为220伏时，可以选用YC系列单相电容起动电动机。由于电机可以控制正反转，在楼房内使用时，不用掉头就可以下楼梯。在野外无电源时，选用汽油发动机作为动力，可以摆脱电源的牵制。用汽油发动机做动力时，须要安装油箱、化油器、电打火系统、油门控制系统等。本发明制动方式采用液动碟刹，两个制动手柄分别安装在把手上。

附图说明：图1为整机外形示意图。其中1为履带护板，把履带上部包住，2为两只导向轮，3为履带板，4为车斗，与履带架一体，5为支撑轮，把整机重量传递到履带上，图示支撑轮为2只，制作时可以放4-6只，以便重力更加均匀的分布在履带上。6为电机(或发动机)与减速机的护罩，同时兼做车斗中间的底板。7为托轮，8为与电机(或发动机)直连的摆线针轮减速机，减速机为XWD型。9为传动皮带。10为皮带涨紧轮，11为集大带轮、刹车碟片一体的驱动轮。12为刹车手柄，13为电机正反转及调速开关。14为汽油发动机的油门控制机把手。用13时不用14，用14时不用13.

图2为整机俯视图。

实施方式：把履带、减速机、驱动轮、导向轮、托轮、支撑轮、皮带轮、皮带、履带架等零部件准备好，先把减速机(与电机或发动机直连一体)与履带架组装，再把皮带轮、驱动轮等组装在履带架上，再进行制动系统的安装，然后进行电路或油门的安装，内部组装完成后，最后进行车斗和履带护板的安装。安装后进行调试，整改后就可以出厂。