[发明专利]大蒜收获机

权利要求书

1.大蒜收获机，它包括机架、收获机构、犁、下料板、清理机构和传动机构；其特征在于：它还包括一个分杆机构；机架由一个三棱柱架和一对侧面架组成，三棱柱架横向卧置，一对侧面架分别固定在三棱柱架的两端面上，一对横向行程块固定在三棱柱架一侧端面的后下方框架上，二个翻转行程块分别固定在三棱柱架另一侧端面的后上方和后下方框架上，机架通过轴承铰支在拖拉机机架上；收获机构由一对链条传动机构、若干机械手和剪切机构组成，一对链条传动机构分别环绕设置在三棱柱架的两端面上，机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手环绕三棱柱架均匀穿插在链条传动机构的链条中；剪切机构由一对双曲柄机构和刀具组成，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上；清理机构包括一只圆柱形毛刷和一只圆柱形钢刷，钢刷固定在三棱柱架后下方的机架上，钢刷与相邻的机械手相切，毛刷固定在剪切刀具后侧的机架上；分杆机构由一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成，一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构分别固定在机架的侧面架上，分蒜杆的两端分别联接于一对摇杆滑块机构最前端，相邻机械手转过三棱柱架底棱的时间差与分蒜杆往复运动周期相等；犁固定在三棱柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；传动机构包括架设在拖拉机架上的减速箱、若干链轮副和齿轮副，链轮和齿轮铰支在机架上，或设置在架设在机架上的轴上。

2.据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述机械手由若干弹簧夹、一根往复杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端设置有通孔，若干弹簧夹均匀固定在“U”形套外侧，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两端分别穿插在“U”形套两端的通孔中，往复杆对应机架横向行程块的一端设置有滚轮，“U”形套上对应翻转行程块的一端设置一段套管，套管一端固定有腰形块，在腰形块和“U”形套端面之间设置有复位弹簧，安装在“U”形套内的往复杆上均匀设置有与弹簧夹数量相等的拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹簧夹拨杆。

3.据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述分杆机构由一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成；曲柄摇杆机构由链轮、固定在链轮上的曲柄和与曲柄铰接的摇杆组成，链轮铰支在侧面架上；摇杆滑块机构由顶点铰支在侧面架上的“V”型摇杆、与“V”型摇杆铰接的连杆和铰接在连杆顶端的滑块组成，滑块嵌在侧面架上的滑槽中；分蒜杆的两端分别与滑块铰接。

4.据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述弹簧夹的设置密度应确保弹簧夹打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合。

5.据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述腰形块，其腰形的一侧与设置在“U”形套一侧的套管固定，另一侧上设置有滚轮。