[发明专利]大蒜收获机构

权利要求书

1.大蒜收获机构，它包括机架、一对链条传动机构、若干机械手和剪切机构组成，其特征在于：机架由一个三棱柱架、一对横向行程块和二个翻转行程块组成，三棱柱架横向卧置，它的三个侧面中的最大侧面面朝待收获大蒜，并后倾与地面形成锐角，一对横向行程块固定在三棱柱架一侧端面的后下方框架上，二个翻转行程块分别固定在三棱柱架另一侧端面的后上方和后下方框架上；一对链条传动机构分别环绕设置在三棱柱架的两端面上；机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手环绕三棱柱架均匀穿插在链条传动机构的链条中；每只机械手由若干弹簧夹、一根往复杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端设置有通孔，若干弹簧夹均匀固定在“U”形套外侧，弹簧夹尾端的拨杆正对“U”形套的“U”形开口，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两端分别穿过“U”形套两端的通孔中，伸出“U”形套外，往复杆与横向行程块接触的一端设置有滚轮，往复杆的另一端穿过设置在“U”形套端面上的套管，套管外固定有腰形块，在腰形块和“U”形套端面之间设置有复位弹簧，安装在“U”形套内的往复杆上均匀设置有与弹簧夹数量相等的拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹簧夹拨杆；剪切机构至少包括一对双曲柄机构和刀具，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上。

2.据权利要求1所述的大蒜收获机构，其特征在于：所述腰形块，其腰形的一侧与设置在“U”形套一端的套管固定，另一侧上设置有滚轮。

3.据权利要求1所述的大蒜收获机构，其特征在于：剪切机构由一对双曲柄机构、大蒜限位板和刀具组成，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上，锯齿状大蒜限位板水平重叠设置在刀具上，并与后上方的框架固定。

4.据权利要求1所述的大蒜收获机构，其特征在于：所述弹簧夹的设置密度应确保弹簧夹打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合。