[发明专利]一种机器人浇注线用自动回转工作台结构有效
申请号: | 200910025446.9 | 申请日: | 2009-03-03 |
公开(公告)号: | CN101491830A | 公开(公告)日: | 2009-07-29 |
发明(设计)人: | 朱国宏 | 申请(专利权)人: | 无锡鹰普精密铸造有限公司 |
主分类号: | B22D41/13 | 分类号: | B22D41/13 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214028江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 浇注 自动 回转 工作台 结构 | ||
1.一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,采用电机(1)通过电机底板和底座(2)连接;轴承座(9)和底座(2)连接,主回转轴(8)安装在轴承座(9)内,轴承座(9)通过两个圆锥滚子轴承(7)和主回转轴(8)连接,并在下端装有轴承压盖(17),轴承座(9)下端连有减速机连接法兰(16),减速机连接法兰(16)下面和蜗轮蜗杆减速机(25)相连接,回转台回转面(6)装在底座(2)上,在回转台回转面(6)外装有平台外护罩(3),其特征是:电机(1)和蜗轮蜗杆减速机(25)之间采用V型皮带减速传动连接;牵引电磁铁(24)通过牵引电磁铁底座和底座(2)连接,在回转台回转面(6)上装有缓冲块支座(20),缓冲块支座(20)上装有缓冲块,定位导杆(11)上套装有定位导向套(10)通过定位导杆座(12)安装在底座(2)内,弹簧(13)装在定位导杆座(12)内,辅助支座(14)安装在回转台回转面(6)下面,辅助支座(14)内装有辅助支座滚轮(15),在回转台回转面(6)上面对称安装有箱体定位底座(4),箱体定位底座(4)上安装有箱体定位块(5);所述回转台回转面(6)上连接挡铁(19),挡铁(19)呈180°对称布置;所述底座(2)上面开有矩形口,矩形口内安装柱塞滚轮式行程开关(21);所述牵引电磁铁(24)和定位导杆(11)连接处安装单轮行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,其特征在于所述回转台回转面(6)内孔和主回转轴(8)同轴线。
3.根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,其特征在于所述定位导向套(10)和挡铁(19)相应180°对称位置安装在回转台回转面(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,其特征在于所述辅助支座(14)采用四只呈90°布置在回转台回转面(6)下面。
5.根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,其特征在于所述回转台回转面(6)上面呈180°对称安装有箱体定位底座(4)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,其特征在于所述蜗轮蜗杆减速机(25)输出轴端和主回转轴(8)下端内采用内插式相连。
7.根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构,其特征在于所述箱体定位块(5)上设有导向锥角。
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