[发明专利]电梯升降式立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其是立体停车装置，具体地说是一种电梯升降式立体车库。

背景技术

众所周知，现有的立体车库按其机械结构形式可分为循环式、升降横移式、电梯升降式、堆垛式四种。和其他三种方式相比，电梯升降式立体车库在节地、节能、自动控制等方面综合性能最高，但存在制造成本高、存取车速度慢的缺点。

目前市场上的电梯升降式立体车库，按存取方式可分为：左右存取式和圆周存取式两种。左右存取式电梯井道在中间，车位分列于电梯井道两侧，该结构存取车速度较快，但车库的有效停泊比与汽车运送通道占用面积比为2∶1，和其他立体车库相比，单位车位成本较高。圆周存取方式是停车位在电梯井道圆周分布，如专利号为ZL98207605.3、名称为“一种立体车库”的实用新型公开的车库，该类车库每层有4-8个以上泊车位，该类车库控制过程复杂，存取车时间过长，车库可靠性低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的电梯升降式立体车库存在的存取速度慢或控制过程过于复杂，可靠性差的问题，设计一种具有高泊比、低成本、占地面积小、存取车时间短的多层立体车库。

本发明的技术方案是：

一种电梯升降式立体车库，包括：

一台位于车库中心位置处的垂直升降机，该升降机带有用于支承车辆的内齿梳形支撑架5；至少两层停车层，由位于升降机井道11四侧的纵移车位8、横移车位9组成，纵移车位8、横移车位9上分别装有外齿梳形结构的纵移车架1、横移车架4，车架能在井道11和车位间水平纵向或横向移动，在井道11上和升降机内齿梳形支撑架5错位交换存取车辆。

停车层呈“十”字形布置，四面合围的纵移车位8、横移车位9由连接件7连接，并形成升降机井道11和通道10，纵移车位8和横移车位9上分段安装有纵移导轨2、横移导轨6。

升降机垂直导轨3位于纵移车位8和横移车位9的外侧、连接件7中，纵移车架1长度大于横移车架4。

纵移车位8和横移车位9处于同一平面，井道11方向一致。

纵移车架1、横移车架4由驱动电机或驱动油缸驱动作平移运动。

本发明的有益效果：

本发明和现有技术相比，可以直接向井道四侧存取汽车，提高了车库的结构稳定性，有效停泊面积与井道面积比提高1倍，相同库容车库高度下降50％，制造成本降低，车架平移和升降机升降并行操作，提高了存取车速度。

本发明可在地面设置、半底下设置或地下设置，也可以根据需要组合成大型车库，具有较大的灵活性。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的四个停车架的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示。

一种电梯升降式立体车库，包括：

一台位于车库中心位置处的垂直升降机，该升降机带有的用于支承车辆的内齿梳形支撑架5，升降机垂直导轨3位于纵移车位8和横移车位9的外侧。

多层叠置的停车层，由位于升降机井道11四侧的纵移车位8、横移车位9组成，呈“十”字形布置，四面合围的纵移车位8、横移车位9由连接件7连接，并形成升降机井道11和通道10，纵移车位8和横移车位9上分段安装有纵移导轨2、横移导轨6；

纵移车位8、横移车位9上分别装有外齿梳形结构的纵移车架1、横移车架4，由驱动电机或驱动油缸驱动，能在井道11和车位间水平纵向或横向移动，在井道11上和升降机内齿梳形支撑架5错位交换存取车辆，为避免干涉，纵移车架1长度大于横移车架4。升降机的垂直导轨3位于纵移车位8和横移车位9的外侧、连接件7中，同时应保证纵移车架1的长度大于横移车架4的长度，以防止发生干涉。

为避免汽车在车库内掉头、转向浪费时间，纵移车位8、横移车位9与升降机井道11方向一致，并处于同一平面。

本发明的电气控制部分也十分简单，利用相应的位置控制器或传感器即可实现准确的控制。

存车时，垂直升降机5装载汽车在控制系统控制下到达指定位置后，指定车位上的车架移动到垂直升降机井道11内，垂直升降机回落将汽车交换到车架上，车架载车移动至车位停放。

取车时，车架载车移至垂直升降机的井道11(也就是升降机垂直导轨的安装位置处)，同时升降机从车架下方上升，和车架相错将汽车转移到升降机内齿梳形支撑架5上，车架移回到车位后，垂直升降机回到地面取车层。