[发明专利]机器视觉系统对弹簧端面角度的在线检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对弹簧端面角度的在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)将拍摄相机固定在在线运行的弹簧检测圆盘的两端，采用高速弹簧进料振动料斗保证弹簧按设定方式和速度进入检测装置；根据待检测弹簧产品的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

(2)将弹簧端面角度设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

(3)计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧端面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

(4)计算机通过图像算法处理，提取弹簧端面弧形的图像；若经过图像算法处理发现不存在端面弧形图像，则认为该弹簧未进行端面加工，作为次品进行剔除，另外进行端面再加工处理；

(5)计算机对所述弹簧端面弧形的角度进行计算；该角度是所述端面弧形的外弧所在圆的圆心，与所述弧形的两个顶点连线所形成的夹角的度数，该角度值也表示所述弧形的弧度值；

(6)通过计算出的角度值判断该产品是属于合格品、可再加工次品还是废品，通过外部触发与控制信号将三类产品从不同的出料口进行分拣。

2.根据权利要求1所述的机器视觉系统对弹簧端面角度的在线检测方法，其特征在于对所述第(6)步，具体按下述步骤进行端面角度的判断和分拣：

(7)判断端面弧度是否在合格范围290°～330°，如在合格范围则转向第(7A)步，若小于合格范围＜290°则转向第(7B)步，若大于合格范围＞330°则转向第(7C)步；

(7A)作为合格品进行分拣；

(7B)作为可再加工次品进行分拣；

(7C)直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述的机器视觉系统对弹簧端面角度的在线检测方法，其特征在于对所述第(6)步，当检测到产品为可再加工次品或者废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。