[发明专利]带有保险装置的钢水包运送车机械手

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种钢水包运送车，尤其是涉及一种钢水包运送车机械手。主要用于异地输送钢水。属冶金机械技术领域。

(二)背景技术

国内外钢铁业在八十年代前钢水在炼钢车间运送均采用铁轨运送车。受轨道的制压，这种运送方式只能运送至指定地点，运送点受制，且铁轨运送车造价高。八十年代后逐步改用钢水包运送车运送钢水。钢水包运送车运送钢水灵活方便，可运送至任何地点，不受轨道限制。但是在运送过程中，因道路有时高低不平，钢水包必须始终保持平稳且与地平面垂直，确保钢水不脱离钢水包。钢水包受力支撑于运送车机械手二耳口中，悬空车身。但运送时钢水包会前后晃动，遇上道路不平颠簸，钢水包二耳轴受颠簸有脱离机械手二耳口的可能，因此存在安全隐患。

(三)发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以确保钢水包二耳轴始终不脱离机械手二耳口的带有保险装置的钢水包运送车机械手。

本发明的目的是这样实现的：一种带有保险装置的钢水包运送车机械手，包括工作大臂、所述工作大臂一端铰接于钢水包运送车上，工作大臂中间通过大油缸与钢水包运送车相连，工作大臂另一端设置有耳口，所述耳口卡在钢水包上的耳轴上，所述耳口旁侧的工作大臂上连接有一保险装置，所述保险装置由油缸和锁紧片组成，所述油缸的缸尾通过连接销与所述耳口旁侧的工作大臂铰接，油缸的活塞杆与锁紧片的一端铰接，该锁紧片的中间转动连接在所述耳口旁边，锁紧片的另一端自由设置。

当钢水包装至运送车上后，运送人员操纵保险手柄，带动油缸动作推动锁紧片锁住机械手耳口，尔后运送车开始行驶。

本发明的有益效果是：本发明通过在工作臂和左、右臂上各加装一套保险装置后，把钢水包耳轴封闭在机械手的耳口中，可以确保钢水包在运送过程中始终保持在平稳状态，因此极大地提高了钢水包运送车机械手的安全性能。

(四)附图说明

图1为本发明带有保险装置的钢水包运送车机械手结构示意图。

图2为图1的I放大图。

图中：

锁紧片1

油缸2

连接销3

耳轴4

耳口5

工作大臂6

钢水包7

钢水包运送车8

大油缸9。

(五)具体实施方式

参见图1～2，本发明带有保险装置的钢水包运送车机械手，包括工作大臂6，所述工作大臂6一端铰接于钢水包运送车8上，工作大臂6中间通过大油缸9与钢水包运送车8相连，工作大臂6另一端设置有耳口5，所述耳口5卡在钢水包7上的耳轴4上，所述耳口5旁侧的工作大臂6上连接有一保险装置，所述保险装置由油缸2和锁紧片1组成。所述油缸2的缸尾通过连接销3与所述耳口5旁侧的工作大臂6铰接，油缸2的活塞杆与锁紧片1的一端铰接，该锁紧片1的中间转动连接在所述耳口5旁边，该锁紧片1的另一端自由设置。