[发明专利]适用于环锻设备的碾压轮数控系统

权利要求书

1.一种适用于环锻设备的碾压轮数控系统，其特征在于：所述系统包 括测距子模块(1)、电机驱动子模块(2)和控制子模块(3)，测距子模块(1)一 端固定在环锻机上固定不动的壳体上，另一端固定在带动碾压轮移动的导 轨滑板(5)上，所述电机驱动子模块(2)安装在环锻机液压传动系统的液压阀 旁，与所述液压阀的滑块相接触，电机驱动子模块(2)与碾压轮液压驱动系 统结合，作为碾压轮液压驱动系统的动力源；控制子模块(3)读取测距子模 块(1)传送来的碾压轮位置数据，然后根据选用的特定运行模式计算出需要 发送给电机驱动子模块(2)的指令及参数，电机驱动子模块(2)依据接收到的 指令及参数驱动电机运转，并通过液压传动系统控制碾压轮按要求的方式 运动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于环锻设备的碾压轮数控系统，其 特征在于：所述测距子模块(1)采用激光测距仪，通过一套机械安装套件(1.1) 将激光测距仪的激光测距模块(1.3)固定到位于碾压轮上方的环锻机上固定 不动的壳体上，通过另一套机械安装套件将激光测距仪的反射镜固定在带 动碾压轮移动的导轨滑板(5)上，在激光测距模块(1.3)与机械安装套件(1.1) 之间加装密封套(1.2)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于环锻设备的碾压轮数控系统，其 特征在于：所述激光测距模块(1.3)由平行激光束发射组件和光束探测组件 组成，平行激光束发射组件由半导体激光器(1.3.1)和准直镜头(1.3.2)组成， 光束探测组件由聚光镜(1.3.3)和光电探测器(1.3.4)组成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于环锻设备的碾压轮数控系统，其 特征在于：所述电机驱动子模块(2)包括直线驱动机构(2.1)，直线驱动机构 (2.1)上设置有光杆(2.2)，直线驱动机构(2.1)通过机械套件安装在碾压轮液 压驱动系统液压阀的下面的导轨(7)上，直线驱动机构的光杆顶在液压阀的 滑块下端。

5.根据权利要求1所述的一种适用于环锻设备的碾压轮数控系统，其 特征在于：所述电机驱动子模块中所用的电机是步进电机、伺服电机或直 线电机。