[发明专利]液压电梯系统

说明书

技术领域

发明涉及一种液压电梯系统的技术领域。

背景技术

在通常的液压系统中，油的泄漏是不可避免的，因此，电机的转速与轿厢的实际速度是不同步的；即有一个液压泵在低速运转，但轿厢并不启动的范围。当电梯根据启动指令信号运转时，产生了启动振动和不舒适感的问题。

最早的方法是根据相应的泄漏量预先输出油，或换言之，将一低速开动电机但不启动轿厢的偏置模型信号和一驱动轿厢的模型信号相叠加，使泄漏恰好得以补偿，轿厢平稳启动。

按照该种方法，为了减少启动振动得到的偏置模型信号是以一定载荷和一定温度下的泄漏量为参考来确定的，实际运行状态下的油泄漏量是根据轿厢的负载、油箱的温度和各液压泵、阀的漏油量所做的计算。但液压泵的漏油量随液压泵制造中的差异而变化，且随着时问渐渐改变，油温和负载的泄漏补偿很难得出一精确的模型。因此，准确地计算漏油量以减少启动振动是困难的；由于偏置模型信号间接地通过计算来确定，因而降低启动振动的效果受到了限制。另一种方法是提供启动补偿的手段，在轿厢开始运动之前使液压泵的出口油压与油缸一侧的油压相匹配(或压差为一预定值)，再启动电梯。启动补偿装置基于油缸的油压和液压泵的输出油压之差，也就是说止回阀的进出口压差的偏置模型进行补偿。上述压差是根据实际测得的值，不受每一台液压泵漏油量的波动影响。只要轿厢不产生任何对人体有感觉的启动振动，压差可设定为一负代码，也可设定为零。中国发明专利说明书CN1024338C(授权公告日：1994年4月2日)公开了上述方法。

中国发明专利说明书CN1105074C(授权公告日：2003年4月9日)公开了另一种压力补偿的方法，该方法依靠一个油缸控制阀来调节，当轿厢低速运行时，调节是通过阀单元来完成的(以补偿液压系统的泄漏)，当轿厢高速运行时，轿厢的速度调节通过对电机的调节来完成。

中国发明专利说明书CN1228229C(授权公告日：2005年11月23日)公开了一种压力闭环的调节方法，该方法通过两个压力变送器分别测量液压泵的出口油压和油缸的油压，反馈形成压力闭环系统，直接补偿液压系统的泄漏量，以防止电梯的启动冲击。另外在液压泵的出口处有一蓄能器，以改善压力闭环系统的数学模型，使得压力控制更加稳定，启动更加平稳。

在所有公开的采用调速电机的液压电梯系统技术方案中，存在的问题是共同的，即由于系统中的油泄漏，使得电机的转速与电梯的实际速度是不同步的，这种不同步现象表现在启动过程中为电梯的振动和冲击。这些发明的目的都是为了将这种冲击减少到最小的程度。这种冲击表现在两个方面，一个为速度冲击，液压泵必须事先完全补偿泄漏流量；另一个为压力冲击，即必须使液压阀两端达到压力平衡才能加载速度曲线。液压系统泄漏的精确补偿和阀的压力平衡两个条件必须同时满足，否则电梯启动必然有较大冲击。由偏置模型间接补偿油泄漏量的方法仅仅考虑了启动时的速度冲击，未考虑系统的压力冲击，并且泄漏补偿不能适用于负载、油温、液压泵加工误差等变化的情况。采用压力调节方法进行启动补偿能够提供更高的精度，但是压力调节是一动态过程，在该过程中液压泵的转速不断变化，达到压力平衡点时，液压泵输出的流量并不一定能够完全补偿泄漏量，造成速度冲击，另外变频装置工作时，压力变送器的信号容易受到干扰，因此仅用压力调节的可靠性不高。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种液压电梯系统。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

本发明液压电梯系统，其特征在于包括液压电梯系统、卸油阀、溢流阀、油箱、压力变送器、电磁阀、液压泵、液压传感器、电动机、驱动模块、控制系统和整流逆变模块，其中整流逆变模块依次串接控制系统、电动机、液压泵、液压电梯系统，控制系统的输出端依次串接驱动模块、液压电梯系统、卸油阀、油箱、液压传感器后返回控制系统，溢流阀的输出端分别接液压泵和油箱，油箱的输出端接液压泵，卸油阀的输出端依次串接压力变送器、电磁阀、液压泵。