[发明专利]井字单元立体车库

权利要求书

1.一种井字单元立体车库，至少有二层，所述车库设有贯穿每层的垂直升降通道、升降装置和动力控制装置，所述车库的每层均设有车位，所述车库底层的侧面设有进出车道，所述升降装置含有沿垂直升降通道升降的升降平台，所述车位和升降平台上均安置有纵横双向转运装置，所述纵横双向转运装置上放置有与纵横双向转运装置形成移动副的车辆托板，所述动力控制装置的输入输出端通过线缆分别与升降装置和纵横双向转运装置的输入输出端连接；所述车库每层的车位以垂直升降通道为中心并围绕垂直升降通道的四周按井字平面布置形成至少一个井字车位单元，所述井字车位单元含有四个与垂直升降通道相邻的正车位和四个与正车位相邻的角车位；其特征在于：所述纵横双向转运装置包括沿车位和升降平台横、纵向设置的横向轨道、横向齿轮机构和纵向轨道、纵向齿轮机构，所述横向齿轮机构主要由横向齿轮和横向齿轮驱动器构成，所述纵向齿轮机构主要由纵向齿轮和纵向齿轮驱动器构成；所述横向轨道和纵向轨道的截面均是凹槽，其两侧边均分别制有缺口；所述车辆拖板的底面上设有垂直交叉的横齿条、纵齿条和万向轮，所述横齿条与纵齿条相交处留有相贯空缺；所述缺口的口径大于万向轮的外径，所述车位和升降平台的横向轨道和纵向轨道彼此对应衔接；当车辆拖板安置在纵横双向转运装置上时，所述横齿条和纵齿条分别与横向齿轮和纵向齿轮啮合，所述万向轮分别进入横向轨道和纵向轨道内。

2.根据权利要求1所述井字单元立体车库，其特征在于：相邻所述车位之间的横向齿轮的间距小于横齿条的长度并大于相邻车位的横向间距，相邻所述车位之间的纵向齿轮的间距小于纵齿条的长度并大于相邻车位的纵向间距。

3.根据权利要求2所述井字单元立体车库，其特征在于：所述横向轨道和纵向轨道是平行间隔并彼此垂直相交成井字形的两对，其截面均是弧形凹槽，其弧形凹槽上分别间隔冲制有十二个锥坑；所述锥坑中的四个位于横向轨道和纵向轨道的四个相交点，其余锥坑平均二个位于每根横向轨道和纵向轨道上；所述横向轨道和纵向轨道相交对角线上的锥坑处设有二个行程信号开关，所述缺口位于所述其余锥坑所处的横向轨道和纵向轨道的两侧，所述横齿条和纵齿条是垂直交叉成十字形的一对，所述万向轮是通过柱形支角固定在车辆拖板底面上的球形万向轮；当所述球形万向轮落入锥坑时，所述车辆托板与车位彼此对中；当所述横向轨道上的球形万向轮横向移动时，所述纵向轨道上的球形万向轮可从纵向轨道两侧边的所述缺口移出；当所述纵向轨道上的球形万向轮纵向移动时，所述横向轨道上的球形万向轮可从横向轨道两侧的所述缺口移出。

4.根据权利要求3所述井字单元立体车库，其特征在于：所述横向齿轮机构还含有横向传动轴，所述横向齿轮由横向第一齿轮和横向第二齿轮构成，所述横向传动轴的两端分别套装有第一横向锥齿轮和第二横向锥齿轮，所述横向第一齿轮的齿轮轴一端同轴套装有第三横向锥齿轮，所述横向第二齿轮的齿轮轴一端同轴套装有第四横向锥齿轮；所述第一横向锥齿轮与第三横向锥齿轮啮合，所述第二横向锥齿轮与第四横向锥齿轮啮合；所述纵向齿轮机构还含有纵向传动轴，所述纵向齿轮由纵向第一齿轮和纵向第二齿轮构成，所述纵向传动轴的两端分别套装有第一纵向锥齿轮和第三纵向锥齿轮，所述纵向第一齿轮和纵向第二齿轮的各自齿轮轴一端分别同轴套装有第二纵向锥齿轮和第四纵向锥齿轮；所述第一纵向锥齿轮与第三纵向锥齿轮啮合，所述第二纵向锥齿轮与第四纵向锥齿轮啮合；当车辆拖板安置在纵横双向转运装置上时，所述横齿条与横向第一齿轮和横向第二齿轮啮合，所述纵齿条与纵向第一齿轮和纵向第二齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述井字单元立体车库，其特征在于：所述横向第一齿轮、横向第二齿轮、纵向第一齿轮、纵向第二齿轮、横齿条和纵齿条的各自齿宽两端部沿齿宽方向形成锥度。

6.根据权利要求5所述井字单元立体车库，其特征在于：所述横向齿轮驱动器和纵向齿轮驱动器均由正反转电动机、变速器和离合器构成，所述正反转电动机的输出轴联接变速器输入端，所述变速器的输出端联接离合器输入端，所述离合器输出端分别联接横向传动轴或纵向传动轴。

7.根据权利要求1-6之任一所述井字单元立体车库，其特征在于：所述升降平台上系有从设置在车库顶部的升降动力机构垂下的升降索，所述升降平台下部装设有移动线缆；所述移动线缆一端随升降平台升降，其另一端存放在垂直升降通道位于车库底层的电缆井内。