[发明专利]手持触觉导盲仪

权利要求书

1.一种供盲人使用的利用滑块伸出与盲人交流的手持触觉导盲仪，其特征是：该仪器包括电池①，超声波测距传感器②，电路板③，舵机④，滑块⑤，外壳⑥。

2.根据权利要求1所述的手持触觉导盲仪，其特征是：整个仪器以外壳⑥为基体，超声波测距传感器②安装在前段，电池①、电路板③、舵机④安装在内部，滑块⑤以可线性移动的方式安装在尾端，并部分伸出，电池①，超声波测距传感器②，电路板③，舵机④还通过相关电路连接。

3.根据权利要求1所述的手持触觉导盲仪，其特征是：舵机④和滑块⑤通过曲柄连杆机构相连，将舵机的旋转运动转变为直线运动，滑块⑤外表面上刻有刻度，可供准确测量距离时使用。

4.根据权利要求1所述的手持触觉导盲仪，其特征是：超声波测距传感器②将所测得的距离信号送往用电路板③，由电路板③控制舵机④转动，经过曲柄连杆机构转变为滑块⑤的直线运动，伸出与缩进，告知盲人此刻他所指向方向的距离信息。

5.根据权利要求1所述的手持触觉导盲仪，其特征是：通过对电路板③上的单片机进行程序设计，使由它计算然后控制的舵机④所带动的滑块⑤露出仪器外的部分的长短与超声波传感器所测量的距离的远近成正比例关系，方便盲人在脑海中将其线性化对应到实际的距离。

6.根据权利要求1所述的手持触觉导盲仪，其特征是：利用盲人的手感知形状较敏感的特点，在滑块⑤表面上刻有刻度，盲人通过感知这些刻度，由线性化的关系可以准确知道物体到他的距离。