[发明专利]钢材冲剪生产线控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种钢材冲剪生产线控制系统的控制方法，钢材冲剪生产线控制系统包 括PLC(1)，接近式位置传感器I(5)，接近式位置传感器II(6)，接近式位 置传感器III(7)；接近式位置传感器I(5)安装于送料支架处，用于检测送料 支架是否有料，接近式位置传感器II(6)安装于送料滚轮附近，用于检测送料 滚轮上是否有料，接近式位置传感器III(7)安装在推料装置处，用于检测是否 有待加工料；接近式位置传感器I(5)，接近式位置传感器II(6)，接近式位 置传感器III(7)的信号输入到PLC(1)的输入端，PLC(1)的输出端控制取 料气缸(8)，压料气缸(9)，分料气缸(10)，送料电机(11)，推料电机(12)， 冲床工作电磁铁(13)的工作，钢材冲剪生产线控制系统还包括服务器(2)、 工作站电脑(3)、客户端电脑(4)，所述服务器(2)、客户端电脑(4)通过以 太网与工作站电脑(3)连接通信，所述服务器(2)负责记录日常的加工数据、 工艺方案数据、系统操作人员的权限以及信息日志等，所述客户端电脑(4)将 要操作的数据传递给工作站电脑(3)，以客户端形式来操作生产线，所述PLC (1)与工作站电脑(3)通信，PLC(1)在此作为一个执行外部信号输入或输 出的部件，工作站电脑(3)负责数据接收、发送和多层逻辑判断控制程序的运 行；其特征在于，该方法包含下列步骤：

1)判断是否为自动运行方式；

2)如果步骤1)的判断结果为否，则系统停止；

3)如果步骤1)的判断结果为是，则运行步骤4)；

4)判断对射开关是否检测到有料；

5)如果步骤4)的判断结果为是，则将冲床电磁开关吸合；

6)执行分料气缸顶出并返回至步骤4)；

7)如果步骤4)的判断结果为否，则分料气缸退回；

8)判断推料支架是否有料；

9)如果步骤8)的判断结果为是，则推料电机正转；

10)执行压料气缸顶出并返回至步骤4)；

11)如果步骤8)的判断结果为否，则执行步骤12)；

12)判断送料滚轮是否有料；

13)如果步骤12)的判断结果为是，则执行送料电机正转并返回至步骤8)；

14)如果步骤12)的判断结果为否，则执行步骤15)；

15)判断送料支架是否有料；

16)如果步骤15)的判断结果为是，则取料气缸顶出；

17)执行取料气缸退回并返回到步骤12)；

18)如果步骤15)的判断结果为否则系统停止。